Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Installation
Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
Allgemeines
Der Motor ist für den Betrieb an einem Antriebsverstärker vorgesehen. Ein
Anschluss des Motors direkt an eine Wechselspannung führt zu einer
Beschädigung des Motors und kann einen Brand und eine Explosion
verursachen.
GEFAHR
EXPLOSIONSGEFAHR
Schließen Sie den Motor nur in der in diesem Dokument beschriebenen Weise
an einen passenden und zugelassenen Antriebsverstärker an.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren
Verletzungen.
Am Motoranschluss können hohe Spannungen unerwartet auftreten. Der Motor
erzeugt Spannung, wenn die Welle gedreht wird. Wechselspannungen können im
Motorkabel auf unbenutzte Adern überkoppeln.
GEFAHR
ELEKTRISCHER SCHLAG
• Stellen Sie sicher, dass das Antriebssystem spannungsfrei ist, bevor Sie
Arbeiten am Antriebssystem vornehmen.
• Sichern Sie die Motorwelle gegen Fremdantrieb, bevor Sie Arbeiten am
Antriebssystem vornehmen.
• Isolieren Sie unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels.
• Ergänzen Sie die Erdung über das Motorkabel durch eine zusätzliche
Erdung am Motorgehäuse, wenn der Schutzleiter des Motorkabels nicht
ausreicht.
• Berühren Sie die Welle des Motors oder die damit verbundenen
Abtriebselemente nur dann, wenn alle Anschlüsse spannungsfrei geschaltet
sind.
• Stellen Sie die Einhaltung aller geltenden Vorschriften hinsichtlich Erdung
des Antriebssystems sicher.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren
Verletzungen.
Antriebssysteme können bei Verwendung nicht zugelassener Kombinationen von
Antriebsverstärker und Motor unbeabsichtigte Bewegungen ausführen. Auch
wenn die Stecker für den Motoranschluss und den Encoderanschluss mechanisch
passen, bedeutet dies nicht, dass der Motor verwendet werden darf.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNG
Verwenden Sie nur zugelassene Kombinationen von Antriebsverstärker und
Motor.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Zugelassene Motoren, Seite 29.
Wenn Sie vorkonfektionierte Kabel verwenden, führen Sie die Kabel ausgehend
vom Motor zum Antrieb. Durch die vorkonfektionierten Stecker auf der Motorseite
ist diese Richtung oft schneller und einfacher.
86 0198441113754.12