Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Installation Servoantrieb
Elektrische Installation
Übersicht über die Vorgehensweise
Allgemeines
GEFAHR
ELEKTRISCHER SCHLAG ODER UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
• Verhindern Sie, dass Fremdkörper in das Gerät gelangen.
• Überprüfen Sie den korrekten Sitz der Dichtungen und
Kabeldurchführungen, um Verschmutzungen, zum Beispiel durch
Ablagerungen und Feuchtigkeit, zu verhindern.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren
Verletzungen.
GEFAHR
ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH UNZUREICHENDE ERDUNG
• Stellen Sie die Einhaltung aller geltenden Vorschriften und Bestimmungen
hinsichtlich der Erdung des gesamten Antriebssystems sicher.
• Erden Sie das Antriebssystem, bevor Sie Spannung anlegen.
• Benutzen Sie keine Kabelführungsrohre als Schutzleiter, sondern einen
Schutzleiter innerhalb des Rohrs.
• Der Querschnitt der Schutzleiter muss den gültigen Normen entsprechen.
• Betrachten Sie Kabelschirme nicht als Schutzleiter.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren
Verletzungen.
Der Antriebsverstärker kann einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen.
Wenn als Schutz vor direktem oder indirektem Berühren eine Fehlerstrom-
Schutzeinrichtung (RCD / GFCI) oder ein Fehlerstrom-Überwachungsgerät (RCM)
vorgesehen ist, muss ein bestimmter Typ verwendet werden.
WARNUNG
GLEICHSTROM IM SCHUTZLEITER
• Verwenden Sie eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD / GFCI) oder ein
Fehlerstrom-Überwachungsgerät (RCM) vom Typ A für einphasige
Antriebsverstärker, die an Phase und Neutralleiter angeschlossen sind.
• Verwenden Sie eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD / GFCI) oder ein
Fehlerstrom-Überwachungsgerät (RCM) vom Typ B (allstromsensitiv) mit
Zulassung für Frequenzumrichter für dreiphasige und für einphasige
Antriebsverstärker, die nicht an Phase und Neutralleiter angeschlossen sind.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Installation nur im spannungsfreien Zustand
durchgeführt wird.
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