Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Installation
VORSICHT
ZERSTÖRUNG DES ANTRIEBSVERSTÄRKERS DURCH FALSCHES
ANSCHLIESSEN DER NETZSPANNUNG
• Stellen Sie sicher, dass die richtige Netzspannung verwendet wird und
installieren Sie, wenn notwendig, einen Transformator.
• Schließen Sie die Netzspannung nicht an den Ausgangsklemmen (U, V, W)
an.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Verletzungen oder
Sachschäden zur Folge haben.
Überprüfen des Produkts
• Überprüfen Sie die Produktvariante anhand des Typenschlüssels, Seite 23
auf dem Typenschild, Seite 22.
• Überprüfen Sie das Gerät vor der Montage auf sichtbare Beschädigungen.
Beschädigte Produkte können einen elektrischen Schlag verursachen und zu
einem unbeabsichtigtem Verhalten führen.
GEFAHR
ELEKTRISCHER SCHLAG ODER UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
• Verwenden Sie keine beschädigten Geräte.
• Verhindern Sie, dass Fremdkörper (wie Späne, Schrauben oder
Drahtabschnitte) in das Gerät gelangen.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren
Verletzungen.
Wenden Sie sich bei beschädigten Produkten an Ihren Schneider Electric
Ansprechpartner.
Informationen zur Montage des Motors finden Sie im entsprechenden
Motorhandbuch.
Antriebsverstärker montieren
Aufkleber mit Sicherheitshinweisen anbringen
Zum Lieferumfang des Antriebsverstärkers gehören Aufkleber mit
Gefahrenhinweisen in Deutsch, Französisch, Italienisch, Spanisch und
Chinesisch. Die englische Fassung ist ab Werk auf der Frontseite angebracht.
Wenn die Landessprache im Zielland der Maschine oder des Prozesses nicht
Englisch ist, gehen Sie folgendermaßen vor:
• Wählen Sie den für das Zielland passenden Aufkleber aus.
Beachten Sie dabei die Sicherheitsvorschriften des Ziellandes.
• Bringen Sie den Aufkleber gut sichtbar auf der Frontseite an.
Schaltschrank
Der Schaltschrank muss so dimensioniert sein, dass alle Geräte und
Komponenten darin fest montiert und EMV-gerecht verdrahtet werden können.
Die Schaltschrankbelüftung muss ausreichen, um die angegebenen
Umgebungsbedingungen für die im Schaltschrank installierten Geräte und
Komponenten einzuhalten.
Installieren und betreiben Sie diese Anlage in einem Schaltschrank, der für die
gedachte Umgebung eingestuft ist und mit einem Verriegelungsmechanismus
(Schlüssel oder Werkzeug) versehen ist.
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