Manual

Servoantrieb Projektierung
WARNUNG
HERABFALLENDE LASTEN
Sorgen Sie dafür, dass bei der Verwendung der sicherheitsbezogenen Funktion
STO alle Lasten sicher zum Stillstand kommen.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Wenn das sichere Blockieren von hängenden / ziehenden Lasten ein Schutzziel
der Maschine ist, dann können Sie dieses Ziel nur durch eine geeignete externe
Bremse erreichen, die als Sicherheitsfunktion ausgeführt wird.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNGEN DER ACHSE
• Setzen Sie die interne Haltebremse nicht als Sicherheitsfunktion ein.
• Verwenden Sie ausschließlich zugelassene externe Bremsen als
Sicherheitsvorrichtungen.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
HINWEIS: Der Antrieb stellt keinen eigenen Sicherheitsausgang für den
Anschluss einer externen Bremse als Sicherheitsvorrichtung bereit.
Unbeabsichtigtes Wiederanlaufen
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
• Stellen sie sicher, dass Ihre Risikobewertung alle potenziellen Auswirkungen
automatischer oder unbeabsichtigter Aktivierung der Endstufe abdeckt, z. B.
nach einem Stromausfall.
• Implementieren Sie sämtliche Maßnahmen, wie z. B. Steuerungsfunktionen,
Schutzvorrichtungen oder weitere Sicherheitsfunktionen, die für einen
zuverlässigen Schutz vor sämtlichen Gefahren, die durch eine automatische
oder unbeabsichtigte Aktivierung der Endstufe entstehen können,
erforderlich sind.
• Stellen Sie sicher, dass eine Master-Steuerung die Endstufe nicht
unbeabsichtigt aktivieren kann.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
Setzen Sie den Parameter IO_AutoEnable auf "off", wenn das automatische
Aktivieren der Endstufe in Ihrer Anwendung eine Gefährdung darstellt.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Schutzart bei Verwendung der sicherheitsbezogenen Funktion
STO
Stellen Sie sicher, dass keine leitfähigen Substanzen oder Fremdkörper in das
Produkt gelangen können (Verschmutzungsgrad 2). Darüber hinaus können
74 0198441113754.12