Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb
Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung ........................................ 276
Motorstillstand und Bewegungsrichtung.............................................. 278
Drehmomentfenster ..........................................................................279
Velocity Window ............................................................................... 280
Stillstandsfenster ..............................................................................281
Position Register ..............................................................................283
Positionsabweichungs-Fenster .......................................................... 289
Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster.............................................. 291
Geschwindigkeits-Schwellwert........................................................... 293
Strom-Schwellwert............................................................................ 294
Einstellbare Bits der Status-Parameter ............................................... 296
Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale ................................ 301
Überwachung der Temperatur............................................................301
Überwachung der Belastung und Überbelastung (I
2
t-
Überwachung).................................................................................. 302
Überwachung der Kommutierung ....................................................... 303
Überwachung der Netzphasen...........................................................304
Erdüberwachung .............................................................................. 306
Beispiele................................................................................................... 308
Beispiele................................................................................................308
Diagnose und Fehlerbehebung ............................................................ 310
Diagnose über HMI.................................................................................310
Diagnose über das Integrierte HMI ..................................................... 310
Feldbus-Status-LEDs........................................................................ 311
Quittieren eines Motortausches..........................................................312
Fehlermeldungen über das HMI anzeigen........................................... 312
Diagnose über die Signalausgänge.......................................................... 314
Betriebszustand anzeigen ................................................................. 314
Fehlermeldungen anzeigen ...............................................................314
Diagnose über den Feldbus.....................................................................316
Fehlerdiagnose für die Feldbus-Kommunikation.................................. 316
Zuletzt erkannter Fehler – Status-Bits................................................. 316
Zuletzt erkannter Fehlers - Fehlercode ...............................................320
Fehlerspeicher..................................................................................320
Fehlermeldungen ................................................................................... 324
Beschreibung der Fehlermeldungen...................................................324
Tabelle der Fehlermeldungen............................................................. 325
Parameter ................................................................................................ 350
Darstellung der Parameter ...................................................................... 350
Liste der Parameter ................................................................................353
Zubehör und Ersatzteile......................................................................... 444
Inbetriebnahmewerkzeuge ...................................................................... 444
Speicherkarten....................................................................................... 444
CANopen Kabel mit Steckern ..................................................................444
CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände .................................. 445
CANopen Kabel mit offenen Kabelenden..................................................445
Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32 ..................... 446
Motorkabel............................................................................................. 446
Encoderkabel.........................................................................................448
Stecker .................................................................................................. 449
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