Manual

Projektierung Servoantrieb
Auf Basis der Anlagenkonfiguration und -verwendung muss eine Gefährdungs-
und Risikoanalyse der Anlage (zum Beispiel nach EN ISO 12100 oder EN ISO
13849-1) durchgeführt werden. Die Ergebnisse dieser Analyse müssen bei der
Konstruktion der Maschine und der anschließenden Ausstattung mit
sicherheitsbezogenen Einrichtungen und sicherheitsbezogenen Funktionen
berücksichtigt werden. Die Ergebnisse Ihrer Analyse können von in dieser
Dokumentation oder mitgeltenden Dokumentationen enthaltenen
Anwendungsbeispielen abweichen. Es können zum Beispiel zusätzliche
sicherheitsbezogene Komponenten erforderlich sein. Grundsätzlich haben die
Ergebnisse aus der Gefährdungs- und Risikoanalyse Vorrang.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
• Führen Sie eine Gefahren- und Risikoanalyse durch, um das geeignete
Sicherheitsintegritätslevel und andere Sicherheitsanforderungen zu
bestimmen, die für Ihre spezifische Applikation gemäß der entsprechenden
Standards gelten.
• Stellen Sie sicher, dass bei der Konzeption Ihrer Maschine eine Gefahren-
und Risikoanalyse nach EN/ISO 12100 durchgeführt und im Anschluss
daran eingehalten wird.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Die Norm EN ISO 13849-1 (Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene
Teile von Steuerungen – Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze) beschreibt einen
iterativen Prozess für die Auswahl und Gestaltung der sicherheitsbezogenen Teile
von Steuerungen, um das Risiko für die Maschine auf ein vertretbares Maß zu
begrenzen.
So führen Sie eine Risikobeurteilung und -minimierung nach EN ISO 12100 durch:
1. Grenzen der Maschine festlegen.
2. Gefährdungen der Maschine identifizieren.
3. Risiko beurteilen.
4. Risiko bewerten.
5. Risiko verringern durch:
• Die Konzeption
• Schutzeinrichtungen
• Informationen für die Benutzer (siehe EN ISO 12100)
6. Sicherheitsbezogene Teile der Steuerung (SRP/CS, Safety-Related Parts of
the Control System) in einem iterativen Prozess gestalten.
Gestalten Sie die sicherheitsbezogenen Teile der Steuerung in einem interaktiven
Prozess wie folgt:
Schritt Aktion
1 Identifizieren notwendiger Sicherheitsfunktionen, die über SRP/CS (Safety-Related Parts
of the Control System ausgeführt werden.
2 Bestimmen der notwendigen Eigenschaften für jede Sicherheitsfunktion.
3 Bestimmen des benötigten Leistungslevels PL
r
.
4 Identifizieren der sicherheitsbezogenen Teile, welche die Sicherheitsfunktion ausführen.
5 Bestimmen des Leistungslevels PL der zuvor erwähnten sicherheitsbezogenen Teile.
6 Verifizieren des Leistngslevels PL für die Sicherheitsfunktion (PL ≥ PL
r
).
7
Überprüfen, ob alle Anforderungen erfüllt wurden (Validierung).
Weitere Informationen finden Sie unter https://www.se.com.
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