Manual

Projektierung Servoantrieb
In der weiteren Berechnung berücksichtigen Sie nur die Segmente D
i
, deren
Energie E
i
die Energieaufnahme der Antriebe überschreitet. Diese zusätzlichen
Energien E
Di
sind über den Bremswiderstand abzuleiten.
Die Berechnung von E
Di
erfolgt mit der Formel:
E
Di
= E
i
- E
var
(in Ws)
Die Dauerleistung P
c
wird für jeden Maschinenzyklus berechnet:
Einheiten: P
c
in W, E
Di
in Ws und Zykluszeit T in s
Die Auswahl erfolgt in zwei Schritten:
• Wenn folgende Bedingungen erfüllt sind, ist der interne Bremswiderstand
ausreichend:
◦ Die maximale Energie bei einem Bremsvorgang muss kleiner sein als die
Spitzenenergie, die der Bremswiderstand aufnehmen kann: (E
Di
)<(E
Cr
).
◦ Die Dauerleistung des internen Bremswiderstands darf nicht überschritten
werden: (P
C
)<(P
Pr
).
• Wenn die Bedingungen nicht erfüllt sind, dann muss ein externer
Bremswiderstand eingesetzt werden, der die Bedingungen erfüllt.
Bestelldaten für die externen Bremswiderstände finden Sie unter Zubehör und
Ersatzteile, Seite 444.
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