Manual

Servoantrieb Projektierung
Auswahl des externen Bremswiderstands
Die Dimensionierung eines externen Bremswiderstands hängt ab von der
benötigten Spitzenleistung und Dauerleistung.
Der Widerstandswert R ergibt sich aus der benötigten Spitzenleistung und der
DC-Bus Spannung.
R = Widerstandswert in Ω
U = Schaltschwelle für Bremswiderstand in V
P
max
= Benötigte Spitzenleistung in W
Wenn mindestens zwei Bremswiderstände an einem Antriebsverstärker
angeschlossen werden, beachten Sie folgende Kriterien:
• Der Gesamtwiderstand der angeschlossenen Bremswiderstände muss dem
zugelassenen Widerstand entsprechen.
• Die Bremswiderstände können parallel oder in Reihe angeschlossen werden.
Schließen Sie nur Bremswiderstände mit gleichen Widerstandswerten
parallel, um die Bremswiderstände gleichmäßig zu belasten.
• Die Gesamtdauerleistung der angeschlossenen Bremswiderstände muss
größer als oder gleich der tatsächlich benötigten Dauerleistung sein.
Verwenden Sie nur Widerstände, die als Bremswiderstände spezifiziert sind.
Passende Bremswiderstände, siehe Zubehör und Ersatzteile, Seite 444.
Montage und Inbetriebnahme eines externen
Bremswiderstands
Die Umschaltung zwischen internem Bremswiderstand und externem
Bremswiderstand erfolgt durch einen Parameter.
Den im Abschnitt Zubehör und Ersatzteile, Seite 444 aufgeführten externen
Bremswiderständen liegt ein Informationsblatt bei, das weitere Angaben zu deren
Montage enthält.
Dimensionierungshilfe
Beschreibung
Zur Dimensionierung werden die Anteile berechnet, die zur Aufnahme von
Bremsenergie beitragen.
Ein externer Bremswiderstand ist erforderlich, wenn die aufzunehmende
kinetische Energie die Summe der möglichen internen Energieaufnahme
übersteigt.
Interne Energieaufnahme
Intern wird Bremsenergie über folgende Mechanismen aufgenommen:
• DC-Bus Kondensator E
var
• Interner Bremswiderstand E
I
• Elektrische Verluste des Antriebs E
el
• Mechanische Verluste des Antriebs E
mech
Werte für die Energieaufnahme E
var
finden Sie im Abschnitt Kondensator und
Bremswiderstand, Seite 41.
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