Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Projektierung Servoantrieb
Dimensionierung Bremswiderstand
Interner Bremswiderstand
Beschreibung
Der Antrieb ist zur Aufnahme von Bremsenergie mit einem internen
Bremswiderstand ausgestattet.
Bremswiderstände sind für dynamische Anwendungen erforderlich. Während der
Verzögerung wird im Motor kinetische Energie in elektrische Energie
umgewandelt. Die elektrische Energie erhöht die Spannung des DC-Bus. Der
Bremswiderstand wird beim Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes
zugeschaltet. Elektrische Energie wird im Bremswiderstand in Wärme umgesetzt.
Wenn eine hohe Dynamik beim Bremsen benötigt wird, muss der
Bremswiderstand gut auf die Anlage abgestimmt sein.
Ein unzureichend dimensionierter Bremswiderstand kann zu Überspannung am
DC-Bus führen. Bei einer Überspannung am DC-Bus wird die Endstufe
deaktiviert. Der Motor wird nicht mehr aktiv verzögert.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
• Stellen Sie durch einen Probebetrieb mit maximaler Last sicher, dass der
Bremswiderstand ausreichend dimensioniert ist.
• Stellen Sie sicher, dass die Parameter für den Bremswiderstand korrekt
eingestellt sind.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Externer Bremswiderstand
Beschreibung
Ein externer Bremswiderstand wird für Anwendungen benötigt, bei denen der
Motor stark gebremst werden muss und der interne Bremswiderstand die
überschüssige Bremsenergie nicht mehr aufnehmen kann.
Der Bremswiderstand kann sich im Betrieb auf mehr als 250 °C (482 °F) erhitzen.
WARNUNG
HEISSE OBERFLÄCHEN
• Stellen Sie sicher, dass keinerlei Kontakt mit dem heißen Bremswiderstand
möglich ist.
• Bringen Sie keine brennbaren oder hitzeempfindlichen Teile in die Nähe des
Bremswiderstands.
• Stellen Sie durch einen Probebetrieb mit maximaler Last sicher, dass die
Wärmeabfuhr ausreichend ist.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Monitoring
Das Gerät überwacht die Leistung des Bremswiderstandes. Die Belastung des
Bremswiderstandes kann ausgelesen werden.
Der Ausgang für den externen Bremswiderstand ist kurzschlussgeschützt. Das
Gerät überwacht nicht auf Erdschluss des externen Bremswiderstands.
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