Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Projektierung Servoantrieb
Netzversorgung
Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
Beschreibung
Der Antriebsverstärker kann einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen.
Wenn als Schutz vor direktem oder indirektem Berühren eine Fehlerstrom-
Schutzeinrichtung (RCD / GFCI) oder ein Fehlerstrom-Überwachungsgerät (RCM)
vorgesehen ist, muss ein bestimmter Typ verwendet werden.
WARNUNG
GLEICHSTROM IM SCHUTZLEITER
• Verwenden Sie eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD / GFCI) oder ein
Fehlerstrom-Überwachungsgerät (RCM) vom Typ A für einphasige
Antriebsverstärker, die an Phase und Neutralleiter angeschlossen sind.
• Verwenden Sie eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD / GFCI) oder ein
Fehlerstrom-Überwachungsgerät (RCM) vom Typ B (allstromsensitiv) mit
Zulassung für Frequenzumrichter für dreiphasige und für einphasige
Antriebsverstärker, die nicht an Phase und Neutralleiter angeschlossen sind.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Weitere Bedingungen beim Einsatz einer Fehlerstrom-Schutzeinrichtung:
• Der Antriebsverstärker hat beim Einschalten einen erhöhten Ableitstrom.
Wählen Sie eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD / GFCI) oder ein
Fehlerstrom-Überwachungsgerät (RCM) mit einer Ansprechverzögerung.
• Hochfrequente Ströme müssen gefiltert werden.
Gemeinsamer DC-Bus
Funktionsweise
Die DC-Bus-Anschlüsse von mehreren Antrieben können verbunden werden, um
Energie wirkungsvoll zu nutzen. Wenn ein Antrieb abbremst, kann die beim
Bremsen erzeugte Energie von einem anderem Antrieb am gemeinsamen DC-
Bus genutzt werden. Ohne gemeinsamen DC-Bus würde die Bremsenergie im
Bremswiderstand in Wärme umgesetzt, während der andere Antrieb Energie aus
dem Versorgungsnetz aufnehmen müsste.
Ein weiterer Vorteil eines gemeinsamen DC-Bus besteht in der Tatsache, dass
mehrere Antriebe einen externen Bremswiderstand gemeinsamen nutzen können.
Die Anzahl von einzelnen externen Bremswiderständen kann bei entprechender
Dimensionierung auf einen gemeinsamen externen Bremswiderstand reduziert
werden.
Diese und weitere Informationen finden Sie Sie im Anwendungshinweis
Gemeinsamer DC-Bus für den Antriebsverstärker. Wenn Sie einen gemeinsamen
DC-Bus verwenden möchten, müssen Sie zuerst das Dokument "Gemeinsamer
DC-Bus – Anwendungshinweis" lesen.
Anforderungen zur Verwendung
Die Anforderungen und Grenzwerte für die Parallelschaltung mehrerer Antriebe
am DC-Bus finden Sie im Dokument "Gemeinsamer DC-Bus –
Anwendungshinweis" unter https://www.se.com. Bei Fragen oder Problemen im
Zusammenhang mit dem Bezug des Anwendungshinweises wenden Sie sich an
Ihren Schneider Electric-Ansprechpartner.
0198441113754.12 61