Manual

Servoantrieb
Betriebsart Jog ....................................................................................... 213
Überblick..........................................................................................213
Parametrierung.................................................................................215
Zusätzliche Einstellungen.................................................................. 216
Betriebsart Profile Torque........................................................................218
Überblick..........................................................................................218
Parametrierung.................................................................................218
Zusätzliche Einstellungen.................................................................. 220
Betriebsart Profile Velocity.......................................................................222
Überblick..........................................................................................222
Parametrierung.................................................................................222
Zusätzliche Einstellungen.................................................................. 223
Betriebsart Profile Position ......................................................................225
Überblick..........................................................................................225
Parametrierung.................................................................................226
Zusätzliche Einstellungen.................................................................. 227
Betriebsart Interpolated Position ..............................................................229
Überblick..........................................................................................229
Parametrierung.................................................................................230
Betriebsart Homing.................................................................................234
Überblick..........................................................................................234
Parametrierung.................................................................................235
Referenzbewegung auf einen Endschalter..........................................240
Referenzbewegung auf den Referenzschalter in positive
Richtung .......................................................................................... 241
Referenzbewegung auf den Referenzschalter in negative
Richtung .......................................................................................... 242
Referenzbewegung auf den Indexpuls................................................243
Positionseinstellung ..........................................................................243
Zusätzliche Einstellungen.................................................................. 244
Funktionen für den Betrieb .................................................................... 246
Funktionen zur Zielwertverarbeitung ........................................................246
Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit............................................ 246
Ruckbegrenzung .............................................................................. 247
Bewegung stoppen mit Halt ............................................................... 248
Bewegung stoppen mit Quick Stop..................................................... 250
Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge........................ 252
Begrenzung des Stroms über Signaleingänge..................................... 253
Zero Clamp ...................................................................................... 254
Signalausgang über Parameter setzen ...............................................255
Bewegung über Signaleingang starten ...............................................255
Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches
Profil)............................................................................................... 255
Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil) ........................260
Relativbewegung nach Capture (RMAC) ............................................ 264
Spielausgleich .................................................................................. 267
Funktionen zur Überwachung der Bewegung............................................ 270
Endschalter ...................................................................................... 270
Referenzschalter .............................................................................. 271
Software-Endschalter........................................................................ 272
Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)............................. 274
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