Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Projektierung
Kabelspezifikation
Allgemeines
Die Verwendung von vorkonfektionierten Kabeln hilft, Verdrahtungsfehler zu
minimieren. Siehe Zubehör und Ersatzteile, Seite 444.
Das Originalzubehör hat die folgenden Eigenschaften:
Motorkabel mit Stecker
Merkmal Ein-
heit
Wert
VW3-
M5100R•••
VW3-
M5101R•••
VW3-
M5102R•••
VW3-
M5103R•••
VW3-
M5105R•••
VW3-
M5104R•••
Kabelaußenmantel, Isolierung
-
PUR
orange
(RAL 2003),
TPM
PUR orange (RAL 2003), Polypropylen (PP)
Aufnahmefähigkeit der Stromkabel
Ader/Ader
Ader/Schirm
pF/m
80
145
80
135
80
150
90
150
85
150
100
160
Anzahl der Kontakte (geschirmt)
-
(4 x 1 mm
2
+ 2 x (2 x
0,75 mm
2
))
(4 x 1,5
mm
2
+ (2 x
1 mm
2
))
(4 x 2,5
mm
2
+ (2 x
1 mm
2
))
(4 x 4 mm
2
+ (2 x 1
mm
2
))
(4 x 6 mm
2
+ (2 x 1
mm
2
))
(4 x 10 mm
2
+ (2 x 1
mm
2
))
Stecker Motorseite
-
8-poliger
Rundste-
cker Y-TEC
8-poliger Rundstecker M23 8-poliger Rundstecker M40
Stecker Antriebsverstärkerseite
-
Öffnen
Kabeldurchmesser
mm
(in)
11 ± 0,3
(0,43 ±
0,01)
12 ± 0,2
(0,47 ±
0,01)
14,3 ± 0,3
(0,55 ±
0,01)
16,3 ± 0,3
(0,64 ±
0,01)
18,8 ± 0,4
(0,74 ±
0,02)
23,5 ± 0,6
(0,93 ±
0,02)
Minimaler Biegeradius bei fester
Installation
-
10-Faches
des
Kabeldurch-
messers
5-Faches des Kabeldurchmessers
Minimaler Biegeradius bei
beweglicher Installation
-
10-Faches
des
Kabeldurch-
messers
7,5-Faches des Kabeldurchmessers 10-Faches des
Kabeldurchmessers
Nennspannung
Motorphasen
Haltebremse
V
1000
1000
600
300
Maximal bestellbare Länge m (ft) 25 (82) 75 (246)
Zulässiger Temperaturbereich
während des Betriebs mit fester
Installation
°C (°F) -40 ... 80 (-40 bis 176)
Zulässiger Temperaturbereich
während des Betriebs mit
beweglicher Installation
°C (°F) -20 ... 60
(-4 bis 140)
-20 ... 80 (-4 bis 176)
Zertifizierungen/
Konformitätserklärungen
-
CE, DESINA
56 0198441113754.12