Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Projektierung Servoantrieb
Querschnitt in
mm
2
(AWG)
Strombelastbarkeit bei Verlegeart
B2 in A
(1)
Strombelastbarkeit bei Verlegeart
E in A
(1)
0,75 (18) 8,5 10,4
1 (16) 10,1 12,4
1,5 (14) 13,1 16,1
2,5 (12) 17,4 22
4 (10) 23 30
6 (8) 30 37
10 (6) 40 52
16 (4) 54 70
25 (2) 70 88
(1) Werte entsprechend IEC 60204-1 für Dauerbetrieb, Kupferleiter und Umgebungstemperatur der
Luft von 40 °C (104 °F). Weitere Informationen siehe IEC 60204-1. Die Tabelle ist ein Auszug aus
dieser Norm und zeigt auch Kabelquerschnitte, die mit Blick auf das Produkt nicht zutreffend sind.
Beachten Sie die Reduktionsfaktoren bei Häufung von Kabeln und
Korrekturfaktoren für andere Umgebungsbedingungen (IEC 60204-1).
Die Leiter müssen einen ausreichenden Querschnitt besitzen, um die
vorgeschaltete Sicherung auslösen zu können.
Bei längeren Kabeln kann es erforderlich sein, einen größeren Leiterquerschnitt
zu verwenden, um die Energieverluste zu reduzieren.
Übersicht der benötigten Kabel
Überblick
Die Eigenschaften der benötigten Kabel finden Sie in der folgenden Übersicht.
Verwenden Sie vorkonfektionierte Kabel, um Verdrahtungsfehler zu minimieren.
Vorkonfektionierte Kabel finden Sie im Abschnitt Zubehör und Ersatzteile, Seite
444. Wenn das Gerät entsprechend den Vorgaben für UL 508C eingesetzt werden
soll, müssen die im Abschnitt Bedingungen für UL 508C und CSA, Seite 48
aufgeführten Bedingungen erfüllt werden.
Maximale Länge Minimaler Querschnitt geschirmt,
beidseitig
geerdet
Verdrillte
Leitung
PELV
24-VDC-
Steuerungsversorgung
-
0,75 mm
2
(AWG 18)
- -
Erforderlich
Sicherheitsfunktion STO
(1)
-
0,75 mm
2
(AWG 18)
(1)
-
Erforderlich
Endstufenversorgung
- −
(2)
- - -
Motorphasen
−
(3)
−
(4)
Erforderlich
- -
externer Bremswiderstand 3 m (9,84 ft) wie Endstufenversorgung Erforderlich
- -
Motorgeber 100 m (328,01 ft) 6 * 0,14 mm
2
und 2 * 0,34
mm
2
(6 * AWG 24 und
2 * AWG 20)
Erforderlich Erforderlich Erforderlich
Feldbus CAN
-
0,14 mm
2
(AWG 24) Erforderlich Erforderlich Erforderlich
Digitale Ein-/Ausgänge 30 m (98,43 ft) 0,14 mm
2
(AWG 24)
- -
Erforderlich
PC,
Inbetriebnahmeschnittstelle
20 m (65,62 ft) 0,14 mm
2
(AWG 24) Erforderlich Erforderlich Erforderlich
(1) Beachten Sie die Installationsanforderungen (geschützte Kabelverlegung), siehe Funktionale Sicherheit, Seite 68.
(2) Siehe Anschluss Endstufenversorgung (CN1), Seite 93
(3) Länge abhängig von geforderten Grenzwerten für leitungsgebundene Störungen.
(4) Siehe Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11), Seite 86
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