Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb
Lageregler optimieren ....................................................................... 153
Parameterverwaltung.............................................................................. 156
Speicherkarte (Memory-Card)............................................................156
Duplizieren vorhandener Parameterwerte........................................... 158
Rücksetzen der Anwenderparameter ................................................. 159
Werkseinstellungen wiederherstellen ................................................. 160
Operation .................................................................................................162
Zugriffskanäle ........................................................................................ 162
Bewegungsbereich.................................................................................164
Größe des Bewegungsbereichs ......................................................... 164
Bewegung über den Bewegungsbereich hinaus .................................. 164
Einstellung eines Modulo-Bereiches...................................................166
Modulo-Bereich ......................................................................................167
Einstellung eines Modulo-Bereiches...................................................167
Parametrierung.................................................................................168
Beispiele mit relativer Bewegung........................................................170
Beispiele mit absoluter Bewegung und "Shortest Distance".................. 171
Beispiele mit absoluter Bewegung und "Positive Direction" .................. 172
Beispiele mit absoluter Bewegung und "Negative Direction"................. 173
Skalierung..............................................................................................175
Allgemeines ..................................................................................... 175
Konfiguration der Positionsskalierung................................................. 176
Konfiguration der Geschwindigkeitsskalierung .................................... 177
Konfiguration der Rampenskalierung.................................................. 177
Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge................................ 179
Parametrierung der Signaleingangsfunktionen .................................... 179
Parametrierung der Signalausgangsfunktionen ................................... 183
Parametrierung der Software-Entprellung ........................................... 187
Regelkreisparametersatz umschalten ......................................................190
Übersicht Reglerstruktur.................................................................... 190
Übersicht Lageregler......................................................................... 191
Übersicht Geschwindigkeitsregler ......................................................191
Übersicht Stromregler ....................................................................... 192
Parametrierbare Regelkreisparameter................................................ 193
Regelkreisparametersatz wählen .......................................................194
Regelkreisparametersatz automatisch umschalten.............................. 195
Regelkreisparametersatz kopieren..................................................... 198
Integral-Anteil abschalten .................................................................. 199
Regelkreisparametersatz 1................................................................199
Regelkreisparametersatz 2................................................................202
Betriebszustände und Betriebsarten.................................................... 205
Betriebszustände....................................................................................205
Zustandsdiagramm und Zustandsübergänge ...................................... 205
Anzeige des Betriebszustands über HMI ............................................ 208
Anzeige des Betriebszustands über Signalausgänge...........................208
Anzeige des Betriebszustands über den Feldbus ................................209
Betriebszustand wechseln über HMI................................................... 209
Betriebszustand über Signaleingänge wechseln..................................209
Betriebszustand wechseln über Feldbus.............................................210
Betriebsarten ......................................................................................... 211
Betriebsart starten und wechseln ....................................................... 211
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