Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb
Parameter MON_MainsVolt ..........................306, 423
Parameter MON_MotOvLoadOvTemp .................. 423
Parameter MON_p_dif_load................................. 424
Parameter MON_p_dif_load_usr ...................276, 424
Parameter MON_p_dif_warn.........................275, 424
Parameter MON_p_DiffWin.................................. 424
Parameter MON_p_DiffWin_usr ....................291, 424
Parameter MON_p_win ................................282, 425
Parameter MON_p_win_usr ..........................282, 425
Parameter MON_p_winTime .........................282, 425
Parameter MON_p_winTout ..........................282, 425
Parameter MON_SW_Limits .........................273, 426
Parameter MON_SWLimMode ......................273, 426
Parameter MON_swLimN .............................274, 426
Parameter MON_swLimP .............................274, 426
Parameter MON_tq_win ...............................279, 426
Parameter MON_tq_winTime ........................279, 427
Parameter MON_v_DiffWin...........................293, 427
Parameter MON_VelDiff ...............................277, 428
Parameter MON_VelDiff_Time ......................277, 428
Parameter MON_VelDiffOpSt578 ......................... 428
Parameter MON_v_Threshold.......................294, 427
Parameter MON_v_win ................................280, 427
Parameter MON_v_winTime .........................280, 427
Parameter MON_v_zeroclamp ......................254, 427
Parameter MT_dismax ........................................ 428
Parameter MT_dismax_usr .................................. 429
Parameter PAR_CTRLreset .................................429
Parameter PAR_ScalingStart ............................... 429
Parameter PAReeprSave..................................... 429
Parameter PARuserReset.............................160, 430
Parameter PosReg1Mode.............................287, 430
Parameter PosReg1Source ................................. 430
Parameter PosReg1Start ..............................285, 431
Parameter PosReg1ValueA ..........................289, 431
Parameter PosReg1ValueB ..........................289, 431
Parameter PosReg2Mode.............................287, 431
Parameter PosReg2Source ................................. 431
Parameter PosReg2Start ..............................285, 432
Parameter PosReg2ValueA ..........................289, 432
Parameter PosReg2ValueB ..........................289, 432
Parameter PosReg3Mode.............................288, 432
Parameter PosReg3Source ................................. 432
Parameter PosReg3Start ..............................285, 433
Parameter PosReg3ValueA ..........................289, 433
Parameter PosReg3ValueB ..........................289, 433
Parameter PosReg4Mode.............................288, 433
Parameter PosReg4Source ................................. 433
Parameter PosReg4Start ..............................286, 434
Parameter PosReg4ValueA ..........................289, 434
Parameter PosReg4ValueB ..........................289, 434
Parameter PosRegGroupStart ......................286, 434
Parameter PP_ModeRangeLim .....................165, 435
Parameter PP_OpmChgType........................212, 435
Parameter PPoption .....................................227, 435
Parameter PPp_target ..................................226, 435
Parameter PPv_target ..................................227, 435
Parameter PTtq_target .................................219, 436
Parameter PVv_target ..................................223, 436
Parameter RAMP_tq_enable.........................220, 436
Parameter RAMP_tq_slope...........................220, 436
Parameter RAMP_v_acc ..............................247, 436
Parameter RAMP_v_dec ..............................247, 437
Parameter RAMP_v_enable..........................247, 437
Parameter RAMP_v_jerk ..............................248, 437
Parameter RAMP_v_max .............................247, 437
Parameter RAMP_v_sym.....................................438
Parameter RAMPaccdec .....................................438
Parameter RAMPquickstop ...........................251, 438
Parameter RESext_P ...................................140, 438
Parameter RESext_R ...................................140, 438
Parameter RESext_ton .................................140, 439
Parameter RESint_ext ..................................140, 439
Parameter ResWriComNotOpEn .......................... 439
Parameter RMAC_Activate ...........................266, 439
Parameter RMAC_Edge ...............................267, 439
Parameter RMAC_Position ...........................266, 439
Parameter RMAC_Response ........................267, 440
Parameter RMAC_Velocity ...........................266, 440
Parameter ScalePOSdenom .........................176, 440
Parameter ScalePOSnum.............................176, 440
Parameter ScaleRAMPdenom ......................178, 440
Parameter ScaleRAMPnum ..........................178, 440
Parameter ScaleVELdenom ..........................177, 441
Parameter ScaleVELnum..............................177, 441
Parameter ShiftEncWorkRang ......................138, 441
Parameter SimAbsolutePos .................................442
Parameter SyncMechStart ............................231, 442
Parameter SyncMechStatus..........................231, 442
Parameter SyncMechTol...............................231, 443
Parameter TouchProbeFct ............................261, 443
Parameter UsrAppDataMem1 .............................. 443
Parameter UsrAppDataMem2 .............................. 443
Potentialausgleichsleitungen verwenden.................54
PWM-Frequenz Endstufe.......................................29
Q
Qualifikation des Personals......................................9
R
Reglerstruktur ..................................................... 146
S
Skalierungsfaktor ................................................ 175
Stopp-Kategorie 0 .................................................72
Stopp-Kategorie 1 .................................................72
Störaussendung....................................................45
T
Typenschild ..........................................................22
Typenschlüssel .....................................................23
U
Überblick über das Produkt ....................................20
Überwachung:Bremswiderstand.............................63
usr_a..................................................................175
usr_p..................................................................175
usr_v..................................................................175
V
Versand.............................................................. 454
Verschmutzungsgrad und Schutzart .......................25
W
Werkseinstellungen wiederherstellen.................... 160
464 0198441113754.12