Manual

Servoantrieb
Parameter CLSET_winTime..........................198, 389
Parameter CommutCntCred................................. 389
Parameter CommutCntMax.................................. 389
Parameter CTRL_GlobGain ..........................144, 390
Parameter CTRL_I_max ...............................126, 390
Parameter CTRL_I_max_fw .................................391
Parameter CTRL_KFAcc......................................391
Parameter CTRL_ParChgTime ............. 147, 198, 391
Parameter CTRL_ParSetCopy ......................199, 391
Parameter CTRL_PwrUpParSet ....................195, 392
Parameter CTRL_SelParSet ................. 147, 195, 392
Parameter CTRL_SmoothCurr ............................. 392
Parameter CTRL_SpdFric....................................392
Parameter CTRL_TAUnact .................................. 392
Parameter CTRL_VelObsActiv .............................393
Parameter CTRL_VelObsDyn .............................. 393
Parameter CTRL_VelObsInert.............................. 393
Parameter CTRL_v_max ..............................127, 392
Parameter CTRL_vPIDDPart ...............................393
Parameter CTRL_vPIDDTime .............................. 393
Parameter CTRL1_KFPp ..............................200, 394
Parameter CTRL1_Kfric................................201, 394
Parameter CTRL1_KPn ........................ 149, 199, 394
Parameter CTRL1_KPp ........................ 154, 200, 394
Parameter CTRL1_Nf1bandw .......................200, 394
Parameter CTRL1_Nf1damp.........................200, 394
Parameter CTRL1_Nf1freq ...........................200, 394
Parameter CTRL1_Nf2bandw .......................201, 395
Parameter CTRL1_Nf2damp.........................201, 395
Parameter CTRL1_Nf2freq ...........................201, 395
Parameter CTRL1_Osupdamp ......................201, 395
Parameter CTRL1_Osupdelay ......................201, 395
Parameter CTRL1_TAUiref ...........................200, 395
Parameter CTRL1_TAUnref .................. 150, 200, 395
Parameter CTRL1_TNn ................. 149, 152, 199, 396
Parameter CTRL2_KFPp ..............................203, 396
Parameter CTRL2_Kfric................................204, 396
Parameter CTRL2_KPn ........................ 149, 202, 396
Parameter CTRL2_KPp ........................ 154, 202, 396
Parameter CTRL2_Nf1bandw .......................203, 396
Parameter CTRL2_Nf1damp.........................203, 397
Parameter CTRL2_Nf1freq ...........................203, 397
Parameter CTRL2_Nf2bandw .......................203, 397
Parameter CTRL2_Nf2damp.........................203, 397
Parameter CTRL2_Nf2freq ...........................203, 397
Parameter CTRL2_Osupdamp ......................203, 397
Parameter CTRL2_Osupdelay ......................204, 397
Parameter CTRL2_TAUiref ...........................202, 397
Parameter CTRL2_TAUnref .................. 150, 202, 398
Parameter CTRL2_TNn ................. 149, 152, 202, 398
Parameter DCbus_compat................................... 398
Parameter DCOMcontrol ..................................... 398
Parameter DCOMopmode ................................... 399
Parameter DI_0_Debounce...........................188, 399
Parameter DI_1_Debounce...........................188, 399
Parameter DI_2_Debounce...........................189, 400
Parameter DI_3_Debounce...........................189, 400
Parameter DPL_Activate .....................................400
Parameter DPL_dmControl .................................. 400
Parameter DPL_intLim .................................299, 401
Parameter DPL_RefA16 ...................................... 401
Parameter DPL_RefB32 ...................................... 401
Parameter DS402compatib .................................. 402
Parameter DS402intLim................................299, 402
Parameter DSM_ShutDownOption ................208, 403
Parameter ENC1_adjustment........................137, 403
Parameter ERR_clear...................................323, 403
Parameter ERR_reset ..................................323, 403
Parameter ErrorResp_bit_DE...............................404
Parameter ErrorResp_bit_ME .............................. 404
Parameter ErrorResp_Flt_AC .......................305, 404
Parameter ErrorResp_I2tRES .............................. 404
Parameter ErrorResp_p_dif ..........................276, 405
Parameter ErrorResp_QuasiAbs .......................... 405
Parameter ErrorResp_v_dif...........................278, 405
Parameter ErrResp_HeartB_LifeG ....................... 405
Parameter HMdis .........................................238, 405
Parameter HMIDispPara ......................................406
Parameter HMIlocked ...................................163, 406
Parameter HMmethod ..................................237, 407
Parameter HMoutdis.....................................239, 407
Parameter HMp_home .................................238, 408
Parameter HMp_setP ...................................244, 408
Parameter HMprefmethod.............................237, 408
Parameter HMsrchdis ...................................239, 408
Parameter HMv............................................240, 408
Parameter HMv_out .....................................240, 408
Parameter InvertDirOfMove ..........................136, 409
Parameter IO_AutoEnable ................................... 409
Parameter IO_AutoEnaConfig .............................. 409
Parameter IO_DQ_set ..................................255, 409
Parameter IO_FaultResOnEnaInp .................210, 409
Parameter IO_I_limit.....................................253, 410
Parameter IO_v_limit ....................................252, 410
Parameter IOfunct_DI0 .................................181, 410
Parameter IOfunct_DI1 .................................181, 411
Parameter IOfunct_DI2 .................................182, 411
Parameter IOfunct_DI3 .................................183, 412
Parameter IOfunct_DQ0 ...............................186, 413
Parameter IOfunct_DQ1 ...............................186, 414
Parameter IOsigCurrLim ...............................254, 414
Parameter IOsigLIMN ...................................271, 415
Parameter IOsigLIMP ...................................271, 415
Parameter IOsigREF ....................................271, 415
Parameter IOsigRespOfPS .................................. 415
Parameter IOsigVelLim.................................253, 415
Parameter IP_IntTimInd................................232, 416
Parameter IP_IntTimPerVal ..........................232, 416
Parameter IPp_target ...................................233, 416
Parameter JOGactivate ....................................... 416
Parameter JOGmethod.................................216, 416
Parameter JOGstep .....................................216, 416
Parameter JOGtime .....................................216, 416
Parameter JOGv_fast ...................................215, 416
Parameter JOGv_slow..................................215, 416
Parameter LIM_HaltReaction ........................249, 417
Parameter LIM_I_maxHalt .................... 126, 250, 417
Parameter LIM_I_maxQSTP ................. 126, 252, 417
Parameter LIM_QStopReact .........................251, 418
Parameter Mains_reactor..................................... 418
Parameter MBaddress......................................... 418
Parameter MBbaud .............................................418
Parameter MOD_AbsDirection ......................170, 419
Parameter MOD_AbsMultiRng ......................170, 419
Parameter MOD_Enable...............................168, 419
Parameter MOD_Max...................................169, 419
Parameter MOD_Min....................................169, 420
Parameter MON_ChkTime......291, 293–294, 296, 420
Parameter MON_commutat ..........................304, 420
Parameter MON_ConfModification .......................420
Parameter MON_DCbusVdcThresh...................... 421
Parameter MON_ENC_Ampl................................421
Parameter MON_GroundFault ......................307, 421
Parameter MON_I_Threshold .......................296, 421
Parameter MON_IO_SelErr1.........................315, 422
Parameter MON_IO_SelErr2.........................315, 422
Parameter MON_IO_SelWar1 .......................315, 422
Parameter MON_IO_SelWar2 .......................315, 422
0198441113754.12 463