Manual

Servoantrieb
Parameter _LastWarning ..............................320, 364
Parameter _M_BRK_T_apply...............................365
Parameter _M_BRK_T_release............................ 365
Parameter _M_Enc_Cosine .................................365
Parameter _M_Enc_Sine .....................................365
Parameter _M_Encoder....................................... 365
Parameter _M_HoldingBrake ...............................365
Parameter _M_I_0............................................... 365
Parameter _M_I_max ..........................................366
Parameter _M_I_nom ..........................................366
Parameter _M_I2t ...............................................366
Parameter _M_Jrot.............................................. 366
Parameter _M_kE ............................................... 366
Parameter _M_L_d.............................................. 366
Parameter _M_load ......................................302, 366
Parameter _M_L_q.............................................. 366
Parameter _M_M_0............................................. 367
Parameter _M_maxoverload .........................303, 367
Parameter _M_M_max ........................................367
Parameter _M_M_nom ........................................ 367
Parameter _M_n_max .........................................367
Parameter _M_n_nom ......................................... 367
Parameter _M_overload ...............................303, 367
Parameter _M_Polepair ....................................... 367
Parameter _M_PolePairPitch ...............................367
Parameter _M_R_UV ..........................................368
Parameter _M_T_current ..............................301, 368
Parameter _M_T_max ..................................301, 368
Parameter _M_Type ............................................368
Parameter _M_U_max......................................... 368
Parameter _M_U_nom ........................................ 368
Parameter _ManuSdoAbort.................................. 368
Parameter _ModeError ........................................ 368
Parameter _ModeErrorInfo .................................. 369
Parameter _n_act................................................369
Parameter _n_act_ENC1 .....................................369
Parameter _n_ref ................................................ 369
Parameter _OpHours ..........................................369
Parameter _p_absENC.................................136, 369
Parameter _p_absmodulo.................................... 369
Parameter _p_act.........................................233, 369
Parameter _p_act_ENC1 .....................................370
Parameter _p_act_ENC1_int................................370
Parameter _p_act_int ..........................................370
Parameter _PAR_ScalingError ............................. 371
Parameter _PAR_ScalingState............................. 372
Parameter _p_dif.................................................370
Parameter _p_dif_load ........................................ 370
Parameter _p_dif_load_peak ...............................370
Parameter _p_dif_load_peak_usr ..................275, 371
Parameter _p_dif_load_usr ...........................275, 371
Parameter _p_dif_usr ..........................................371
Parameter _PosRegStatus ...........................284, 372
Parameter _Power_act ........................................ 372
Parameter _Power_mean ....................................372
Parameter _p_ref ................................................ 371
Parameter _p_ref_int ........................................... 371
Parameter _pref_acc ........................................... 372
Parameter _pref_v............................................... 373
Parameter _prgNoDEV ........................................ 373
Parameter _prgRevDEV ...................................... 373
Parameter _prgVerDEV ....................................... 373
Parameter _PS_I_max ........................................ 373
Parameter _PS_I_nom ........................................373
Parameter _PS_load ....................................302, 373
Parameter _PS_maxoverload .......................303, 373
Parameter _PS_overload..............................303, 374
Parameter _PS_overload_cte .............................. 374
Parameter _PS_overload_I2t ...............................374
Parameter _PS_overload_psq ............................. 374
Parameter _PS_T_current ............................301, 374
Parameter _PS_T_max ................................301, 374
Parameter _PS_T_warn ...............................301, 374
Parameter _PS_U_maxDC .................................. 374
Parameter _PS_U_minDC ................................... 374
Parameter _PS_U_minStopDC ............................374
Parameter _PT_max_val .....................................375
Parameter _RAMP_p_act .................................... 375
Parameter _RAMP_p_target ................................375
Parameter _RAMP_v_act .................................... 375
Parameter _RAMP_v_target ................................375
Parameter _RES_load..................................302, 375
Parameter _RES_maxoverload .....................303, 375
Parameter _RES_overload ...........................303, 375
Parameter _RESint_P .........................................375
Parameter _RESint_R .........................................376
Parameter _RMAC_DetailStatus ...................265, 376
Parameter _RMAC_Status............................265, 376
Parameter _ScalePOSmax .................................. 376
Parameter _ScaleRAMPmax................................376
Parameter _ScaleVELmax ................................... 376
Parameter _SigActive ..........................................376
Parameter _SigLatched ................................318, 377
Parameter _SuppDriveModes .............................. 378
Parameter _TouchProbeStat .........................262, 378
Parameter _tq_act...............................................378
Parameter _UDC_act ..........................................378
Parameter _Ud_ref..............................................378
Parameter _Udq_ref ............................................ 378
Parameter _Uq_ref..............................................378
Parameter _v_act ................................................ 379
Parameter _v_act_ENC1 .....................................379
Parameter _v_dif_usr ...................................277, 379
Parameter _Vmax_act ......................................... 379
Parameter _VoltUtil .............................................379
Parameter _v_ref ................................................379
Parameter _WarnActive....................................... 379
Parameter _WarnLatched .............................318, 380
Parameter AbsHomeRequest...............................380
Parameter AccessLock .................................163, 381
Parameter AT_dir .........................................142, 381
Parameter AT_dis................................................ 382
Parameter AT_dis_usr ..................................142, 382
Parameter AT_mechanical ............................143, 382
Parameter AT_n_ref ............................................ 382
Parameter AT_start ......................................143, 382
Parameter AT_v_ref ............................................ 383
Parameter AT_wait.......................................145, 383
Parameter BLSH_Mode................................269, 383
Parameter BLSH_Position ............................268, 383
Parameter BLSH_Time.................................268, 383
Parameter BRK_AddT_apply ........................132, 383
Parameter BRK_AddT_release .....................132, 384
Parameter BRK_release ...............................134, 384
Parameter CANaddress................................124, 384
Parameter CANbaud ....................................124, 384
Parameter CANpdo1Event................................... 385
Parameter CANpdo2Event................................... 385
Parameter CANpdo3Event................................... 385
Parameter CANpdo4Event................................... 385
Parameter Cap1Activate ...............................258, 386
Parameter Cap1Config .................................257, 386
Parameter Cap2Activate ...............................258, 386
Parameter Cap2Config .................................257, 386
Parameter CLSET_ParSwiCond....................197, 388
Parameter CLSET_p_DiffWin...............................387
Parameter CLSET_p_DiffWin_usr .................197, 387
Parameter CLSET_v_Threshol......................198, 388
462 0198441113754.12