Manual

Servoantrieb
Index
24-VDC-Steuerungsversorgung .............................37
A
Abtastperiode ..............................................191–193
Anwendereinheiten .............................................175
Austausch des Geräts .........................................453
Automatisches Einlesen des Motordatensatzes .....123
B
Bestimmungsgemäße Verwendung ........................10
Bremswiderstand:Auswahl.....................................64
D
Darstellung der Parameter ................................... 350
E
Einschalten des Antriebs...................................... 123
Entsorgung ......................................................... 455
Externe Bremswiderstände (Zubehör).....................43
F
Fehlerklasse .......................................................206
Fehlerklasse der Fehlermeldungen.......................324
Fehlerreaktion.....................................................206
Fehlerspeicher ....................................................320
G
Grenzwerte festlegen ..........................................124
K
Kabelkenndaten....................................................56
Komponenten und Schnittstellen ............................21
Kondensator und Bremswiderstand ........................41
L
Lagerung ............................................................ 455
M
Montageort und Anschluss.....................................25
P
Parameter _AccessInfo ................................163, 353
Parameter _actionStatus ..............................297, 353
Parameter _AT_J .........................................144, 353
Parameter _AT_M_friction ............................144, 354
Parameter _AT_M_load ................................144, 354
Parameter _AT_progress ..............................143, 354
Parameter _AT_state....................................143, 354
Parameter _CanDiag ........................................... 354
Parameter _Cap1CntFall ..............................263, 354
Parameter _Cap1CntRise .............................263, 355
Parameter _Cap1Count ....................................... 355
Parameter _Cap1CountCons ........................259, 355
Parameter _Cap1Pos ...................................259, 355
Parameter _Cap1PosCons ...........................259, 355
Parameter _Cap1PosFallEdge ......................263, 355
Parameter _Cap1PosRisEdge ......................263, 355
Parameter _Cap2CntFall ..............................264, 356
Parameter _Cap2CntRise .............................263, 356
Parameter _Cap2Count ....................................... 356
Parameter _Cap2CountCons ........................260, 356
Parameter _Cap2Pos ...................................259, 356
Parameter _Cap2PosCons ...........................260, 356
Parameter _Cap2PosFallEdge ......................263, 357
Parameter _Cap2PosRisEdge ......................263, 357
Parameter _CapEventCounters.....................264, 357
Parameter _CapStatus .................................258, 357
Parameter _CommutCntAct .................................357
Parameter _Cond_State4 .................................... 357
Parameter _CTRL_ActParSet ............... 147, 195, 358
Parameter _CTRL_KPid ...................................... 358
Parameter _CTRL_KPiq ...................................... 358
Parameter _CTRL_TNid ...................................... 358
Parameter _CTRL_TNiq ...................................... 358
Parameter _DataError ......................................... 358
Parameter _DataErrorInfo.................................... 358
Parameter _DCOMopmd_act ............................... 359
Parameter _DCOMstatus...................... 297, 317, 359
Parameter _DEV_T_current .................................359
Parameter _DPL_BitShiftRefA16.......................... 360
Parameter _DPL_driveInput .................................360
Parameter _DPL_driveStat .................................. 360
Parameter _DPL_mfStat ......................................360
Parameter _DPL_motionStat.........................298, 360
Parameter _ENC_AmplMax .................................360
Parameter _ENC_AmplMean ............................... 360
Parameter _ENC_AmplMin .................................. 360
Parameter _ENC_AmplVal................................... 360
Parameter _ERR_class ................................322, 361
Parameter _ERR_DCbus..............................322, 361
Parameter _ERR_enable_cycl ......................323, 361
Parameter _ERR_enable_time......................323, 361
Parameter _ERR_motor_I.............................322, 361
Parameter _ERR_motor_v ............................323, 361
Parameter _ERR_number.............................322, 361
Parameter _ERR_powerOn ..........................322, 361
Parameter _ERR_qual..................................322, 361
Parameter _ERR_temp_dev .........................322, 362
Parameter _ERR_temp_ps ...........................322, 362
Parameter _ERR_time..................................322, 362
Parameter _ErrNumFbParSvc..............................362
Parameter _HMdisREFtoIDX ...............................362
Parameter _HMdisREFtoIDX_usr ..................239, 362
Parameter _hwVersCPU......................................362
Parameter _hwVersPS ........................................362
Parameter _I_act.................................................362
Parameter _Id_act_rms ....................................... 363
Parameter _Id_ref_rms ........................................ 363
Parameter _Imax_act ..........................................363
Parameter _Imax_system .................................... 363
Parameter _InvalidParam .................................... 363
Parameter _IO_act .......................................129, 363
Parameter _IO_DI_act..................................129, 364
Parameter _IO_DQ_act ................................129, 364
Parameter _IO_STO_act ..............................129, 364
Parameter _Iq_act_rms ....................................... 364
Parameter _Iq_ref_rms ........................................ 364
Parameter _LastError ...................................320, 364
Parameter _LastError_Qual .................................364
0198441113754.12 461