Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Service, Wartung und Entsorgung
Austausch des Motors
Beschreibung
Antriebssysteme können bei Verwendung nicht zugelassener Kombinationen von
Antriebsverstärker und Motor unbeabsichtigte Bewegungen ausführen. Auch
wenn die Stecker für den Motoranschluss und den Encoderanschluss mechanisch
passen, bedeutet dies nicht, dass der Motor verwendet werden darf.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNG
Verwenden Sie nur zugelassene Kombinationen von Antriebsverstärker und
Motor.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
• Schalten Sie alle Versorgungsspannungen ab. Stellen Sie sicher, dass keine
Spannungen mehr anliegen (Sicherheitshinweise), siehe
Produktinformationen, Seite 13.
• Kennzeichnen Sie alle Anschlüsse und bauen Sie das Produkt aus.
• Notieren Sie die Identifikations-Nummer und die Seriennummer vom
Typenschild des Produkts für die spätere Identifikation.
• Installieren Sie das neue Produkt gemäß Abschnitt Installation, Seite 78.
Wenn der angeschlossene Motor gegen einen anderen Motor getauscht wird, so
wird der Motordatensatz neu ausgelesen. Wenn das Gerät einen anderen
Motortyp erkennt, werden die Regelkreisparameter neu berechnet, und auf dem
HMI wird MMOOTT angezeigt. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt
Austausch des Motors bestätigen, Seite 312.
Bei einem Austausch müssen auch die Parameter für den Encoder neu eingestellt
werden, siehe Parameter für Encoder einstellen, Seite 136.
Motortyp nur vorübergehend ändern
Wenn Sie den neuen Motortyp nur vorübergehend an diesem Gerät betreiben
wollen, drücken Sie die Taste ESC am HMI.
Die neu berechneten Regelkreisparameter werden nicht im nicht-flüchtigen
Speicher gespeichert. Somit kann der ursprüngliche Motor mit den bisher
gespeicherten Regelkreisparametern wieder in Betrieb genommen werden.
Motortyp dauerhaft ändern
Wenn Sie den neuen Motortyp dauerhaft an diesem Gerät betreiben wollen,
drücken Sie die Navigationstaste am HMI.
Die neu berechneten Regelkreisparameter werden im nicht-flüchtigen Speicher
gespeichert.
Siehe auch Austausch des Motors bestätigen, Seite 312.
Versand, Lagerung, Entsorgung
Versand
Das Produkt darf nur stoßgeschützt transportiert werden. Benutzen Sie für den
Versand möglichst die Originalverpackung.
454 0198441113754.12