Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Service, Wartung und Entsorgung Servoantrieb
Austausch des Geräts
Beschreibung
Ungeeignete Parameterwerte oder ungeeignete Daten können unbeabsichtigte
Bewegungen auslösen, Signale auslösen, Teile beschädigen sowie
Überwachungsfunktionen deaktivieren. Einige Parameterwerte oder Daten
werden erst nach einem Neustart aktiv.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
• Starten Sie das System nur dann, wenn sich weder Personen noch
Hindernisse innerhalb des Betriebsbereichs befinden.
• Betreiben Sie das Antriebssystem nicht mit unbestimmten Parameterwerten
oder Daten.
• Ändern Sie nur Werte von Parametern, deren Bedeutung Sie verstehen.
• Führen Sie nach dem Ändern einen Neustart durch und überprüfen Sie die
gespeicherten Betriebsdaten und/oder Parameterwerte nach der Änderung.
• Führen Sie bei der Inbetriebnahme, Updates oder anderen Änderungen am
Antriebsverstärker sorgfältig Tests für alle Betriebszustände und Fehlerfälle
durch.
• Überprüfen Sie die Funktionen nach Austausch des Produkts und auch nach
Änderungen an den Parameterwerten und/oder Betriebsdaten.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Vorgehensweise beim Austausch von Geräten.
• Speichern Sie alle Parametereinstellungen. Verwenden Sie dazu eine
Speicherkarte oder speichern Sie die Daten mit Hilfe der
Inbetriebnahmesoftware auf Ihrem PC, siehe Parameter-Management, Seite
156.
• Schalten Sie alle Versorgungsspannungen ab. Stellen Sie sicher, dass keine
Spannungen mehr anliegen (Sicherheitshinweise), siehe
Produktinformationen, Seite 13.
• Kennzeichnen Sie alle Anschlüsse und entfernen Sie alle Anschlusskabel
(Steckerverriegelung lösen).
• Bauen Sie das Produkt aus.
• Notieren Sie die Identifikations-Nummer und die Seriennummer vom
Typenschild des Produkts für die spätere Identifikation.
• Installieren Sie das neue Produkt gemäß Abschnitt Installation, Seite 78.
• Wenn das zu installierende Produkt bereits an einer anderen Stelle in Betrieb
war, so muss vor der Inbetriebnahme die Werkseinstellung wiederhergestellt
werden.
• Inbetriebnahme des Produkts gemäß Abschnitt Inbetriebnahme, Seite 106.
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