Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Zubehör und Ersatzteile Servoantrieb
Beschreibung Referenz
Encoderkabel 3 m (9,84 ft), (3 x 2 x 0,14 mm
2
+ 2 x 0,34 mm
2
) geschirmt; Motorseite 12-poliger
Rundsteckverbinder M23, Geräteseite 10-poliger Stecker RJ45
VW3M8102R30
Encoderkabel 5 m (16,4 ft), (3 x 2 x 0,14 mm
2
+ 2 x 0,34 mm
2
) geschirmt; Motorseite 12-poliger
Rundsteckverbinder M23, Geräteseite 10-poliger Stecker RJ45
VW3M8102R50
Encoderkabel 10 m (32,8 ft), (3 x 2 x 0,14 mm
2
+ 2 x 0,34 mm
2
) geschirmt; Motorseite 12-poliger
Rundsteckverbinder M23, Geräteseite 10-poliger Stecker RJ45
VW3M8102R100
Encoderkabel 15 m (49,2 ft), (3 x 2 x 0,14 mm
2
+ 2 x 0,34 mm
2
) geschirmt; Motorseite 12-poliger
Rundsteckverbinder M23, Geräteseite 10-poliger Stecker RJ45
VW3M8102R150
Encoderkabel 20 m (65,6 ft), (3 x 2 x 0,14 mm
2
+ 2 x 0,34 mm
2
) geschirmt; Motorseite 12-poliger
Rundsteckverbinder M23, Geräteseite 10-poliger Stecker RJ45
VW3M8102R200
Encoderkabel 25 m (82 ft), (3 x 2 x 0,14 mm
2
+ 2 x 0,34 mm
2
) geschirmt; Motorseite 12-poliger
Rundsteckverbinder M23, Geräteseite 10-poliger Stecker RJ45
VW3M8102R250
Encoderkabel 50 m (164 ft), (3 x 2 x 0,14 mm
2
+ 2 x 0,34 mm
2
) geschirmt; Motorseite 12-poliger
Rundsteckverbinder M23, Geräteseite 10-poliger Stecker RJ45
VW3M8102R500
Encoderkabel 75 m (246 ft), (3 x 2 x 0,14 mm
2
+ 2 x 0,34 mm
2
) geschirmt; Motorseite 12-poliger
Rundsteckverbinder M23, Geräteseite 10-poliger Stecker RJ45
VW3M8102R750
Encoderkabel 25 m (82 ft), (3 x 2 x 0,14 mm
2
+ 2 x 0,34 mm
2
) geschirmt; beide Kabelenden offen VW3M8222R250
Encoderkabel 50 m (164 ft), (3 x 2 x 0,14 mm
2
+ 2 x 0,34 mm
2
) geschirmt; beide Kabelenden offen VW3M8222R500
Encoderkabel 100 m (328 ft), (3 x 2 x 0,14 mm
2
+ 2 x 0,34 mm
2
) geschirmt; beide Kabelenden offen VW3M8222R1000
Encoderkabel 100 m (328 ft), (5 x 2 x 0,25 mm
2
+ 2 x 0,5 mm
2
) geschirmt; beide Kabelenden offen VW3M8221R1000
Encoderkabel 1 m (3,28 ft), geschirmt; HD15 D-SUB (männlich); anderes Kabelende offen VW3M4701
Stecker
Beschreibung Referenz
Stecker für Motorkabel, Motorseite Y-TEC, 1 mm
2
, 5 Stück VW3M8219
Stecker für Motorkabel, Motorseite M23, 1,5 bis 2,5 mm
2
, 5 Stück VW3M8215
Stecker für Motorkabel, Motorseite M40, 4 mm
2
, 5 Stück VW3M8217
Stecker für Motorkabel, Motorseite M40, 6...10 mm
2
, 5 Stück VW3M8218
Stecker für Encoderkabel, Motorseite Y-TEC, 5 Stück VW3M8220
Stecker für Encoderkabel, Motorseite M23, 5 Stück VW3M8214
Stecker für Encoderkabel, Antriebsverstärkerseite RJ45 (10-polig), 5 Stück VW3M2208
Die zur Konfektionierung erforderlichen Werkzeuge können direkt vom Hersteller
bezogen werden.
• Crimpzange für Leistungsstecker Y-TEC:
Intercontec C0.201.00 oder C0.235.00
www.intercontec.com
• Crimpzange für Leistungsstecker M23/M40:
Coninvers SF-Z0025, SF-Z0026
www.coninvers.com
• Crimpzange für Encoderstecker Y-TEC:
Intercontec C0.201.00 oder C0.235.00
www.intercontec.com
• Crimpzange für Encoderstecker M23:
Coninvers RC-Z2514
www.coninvers.com
0198441113754.12 449