Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
SimAbsolutePos
CCoonnFF → AACCGG--
qqAAbbSS
Simulation der Absolutposition beim Ausschalten/
Einschalten.
0 / Simulation Off / ooFFFF: Letzte mechanische
Position nach Ausschalten/Einschalten nicht
verwenden
1 / Simulation On / oonn: Letzte mechanische
Position nach Ausschalten/Einschalten
verwenden
Dieser Parameter legt fest, wie Positionswerte
nach Ausschalten und Einschalten behandelt
werden und ermöglicht die Simulation eines
Absolut-Encoders bei Verwendung eines
Singleturn-Encoders.
Wenn diese Funktion aktiv ist, speichert der
Antriebsverstärker vor dem Ausschalten die
entsprechenden Positionsdaten, so dass die
mechanische Position beim nächsten Einschalten
wiederhergestellt werden kann.
Bei Singleturn-Encodern kann die Position
wiederhergestellt werden, wenn die Motorwelle
nicht mehr als 0,25 Umdrehungen gedreht wurde,
während der Antriebsverstärker ausgeschaltet
war.
Bei Multiturn-Encodern ist die zulässige
Bewegung der Motorwelle deutlich größer; sie
hängt von der Art des Multiturn-Encoders ab.
Diese Funktion arbeitet nur dann korrekt, wenn
der Antriebsverstärker nur bei Stillstand des
Motors ausgeschaltet wird und die Motorwelle
nicht außerhalb des zulässigen Bereichs bewegt
wird (zum Beispiel Haltebremse verwenden).
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.03.
-
0
0
1
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3005:23
h
Modbus 1350
SyncMechStart Aktivierung Synchronisationsmechanismus.
Wert 0: Synchronisationsmechanismus
deaktivieren
Wert 1: Synchronisationsmechanismus aktivieren
(CANmotion)
Wert 2: Synchronisationsmechanismus aktivieren,
Standard CANopen Mechanismus
Die Zykluszeit des Synchronisationssignals ist
abgeleitet von den Parametern intTimPerVal und
intTimInd.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
0
2
UINT16
R/W
-
-
CANopen 3022:5
h
Modbus 8714
SyncMechStatus Status des Synchronisationsmechanismus.
Status des Synchronisationsmechanismus:
Wert 1: Synchronisationsmechanismus des
Antriebsverstärkers ist inaktiv.
Wert 32: Antriebsverstärker synchronisiert mit
externem Synchronisationssignal.
Wert 64: Antriebsverstärker ist mit externem
Synchronisationssignal synchronisiert.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.08.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3022:6
h
Modbus 8716
442 0198441113754.12