Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
RMAC_Response
Reaktion auf Überfahren der Zielposition
0 / Error Class 1: Fehlerklasse 1
1 / No Movement To Target Position: Keine
Bewegung auf Zielposition
2 / Movement To Target Position: Bewegung auf
Zielposition
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.10.
-
0
0
2
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3023:F
h
Modbus 8990
RMAC_Velocity Geschwindigkeit von Relativbewegung nach
Capture
Wert 0: Istgeschwindigkeit des Motors verwenden
Wert >0: Wert ist die Zielgeschwindigkeit
Der Wert wird intern begrenzt auf die Einstellung
in RAMP_v_max.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.10.
usr_v
0
0
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 3023:E
h
Modbus 8988
ScalePOSdenom Positionsskalierung: Nenner
Beschreibung siehe Zähler (ScalePOSnum).
Die Übernahme einer neuen Skalierung erfolgt bei
Übergabe des Zählerwertes
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
usr_p
1
16384
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:7
h
Modbus 1550
ScalePOSnum Positionsskalierung: Zähler
Angabe des Skalierungsfaktors:
Motorumdrehungen
---------------
Anwendereinheiten [usr_p]
Die Übernahme einer neuen Skalierung erfolgt bei
Übergabe des Zählerwertes
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Umdrehung
1
1
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:8
h
Modbus 1552
ScaleRAMPdenom Rampenskalierung: Nenner
Beschreibung siehe Zähler (ScaleRAMPnum).
Die Übernahme einer neuen Skalierung erfolgt bei
Übergabe des Zählerwertes
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
usr_a
1
1
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:30
h
Modbus 1632
ScaleRAMPnum Rampenskalierung: Zähler
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
(1/min)/s
1
1
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:31
h
Modbus 1634
440 0198441113754.12