Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
RAMP_v_sym Beschleunigung und Verzögerung des
Bewegungsprofils für Geschwindigkeit.
Die Werte werden intern mit 10 multipliziert
(Beispiel: 1 = 10 (1/min)/s).
Schreibzugriff ändert die Werte in RAMP_v_acc
und RAMP_v_dec. Die Grenzwertprüfung erfolgt
anhand der für diese Parameter vorliegenden
Grenzwerte.
Lesezugriff liefert den größeren Wert aus RAMP_
v_acc/RAMP_v_dec..
Falls der Wert nicht als 16-Bit-Wert dargestellt
werden kann, dann wird der Wert auf 65535
(maximaler UINT16-Wert) gesetzt.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
-
-
-
-
UINT16
R/W
-
-
CANopen 3006:1
h
Modbus 1538
RAMPaccdec Beschleunigung und Verzögerung für das
Antriebsprofil Drive Profile Lexium.
Höherwertiges Wort: Beschleunigung
Niederwertiges Wort: Verzögerung
Die Werte werden intern mit 10 multipliziert
(Beispiel: 1 = 10 (1/min)/s).
Schreibzugriff ändert die Werte in RAMP_v_acc
und RAMP_v_dec. Die Grenzwertprüfung erfolgt
anhand der für diese Parameter vorliegenden
Grenzwerte.
Falls der Wert nicht als 16-Bit-Wert dargestellt
werden kann, dann wird der Wert auf 65535
(maximaler UINT16-Wert) gesetzt.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
-
-
-
-
UINT32
R/W
-
-
CANopen 3006:2
h
Modbus 1540
RAMPquickstop Verzögerungsrampe für Quick Stop.
Verzögerungsrampe für einen Software-Stopp
oder einen Fehler der Fehlerklasse 1 oder 2.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_a
1
6000
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:12
h
Modbus 1572
RESext_P
CCoonnFF → AACCGG--
PPoobbrr
Nennleistung externer Bremswiderstand.
Der Maximalwert hängt von der Endstufe ab.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
W
1
10
-
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3005:12
h
Modbus 1316
RESext_R
CCoonnFF → AACCGG--
rrbbrr
Widerstandswert externer Bremswiderstand.
Der Minimalwert hängt von der Endstufe ab.
In Schritten von 0,01 Ω.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
Ω
-
100,00
327,67
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3005:13
h
Modbus 1318
438 0198441113754.12