Manual

Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
RAMP_v_dec Verzögerung des Bewegungsprofils für
Geschwindigkeit.
Der Minimalwert ist abhängig von der Betriebsart:
Betriebsarten mit Minimalwert 1:
Profile Velocity
Betriebsarten mit Minimalwert 120:
Jog
Profile Position
Homing
Schreiben des Wertes 0 hat keine Auswirkung auf
den Parameter.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_a
1
600
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 6084:0
h
Modbus 1558
RAMP_v_enable Aktivierung des Bewegungsprofils für
Geschwindigkeit.
0 / Profile Off: Profil aus
1 / Profile On: Profil an
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
1
1
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:2B
h
Modbus 1622
RAMP_v_jerk
CCoonnFF → ddrrCC--
JJEErr
Ruckbegrenzung des Bewegungsprofils für
Geschwindigkeit.
0 / Off / ooFFFF: Aus
1 / 1 / 11: 1 ms
2 / 2 / 22: 2 ms
4 / 4 / 44: 4 ms
8 / 8 / 88: 8 ms
16 / 16 / 1166: 16 ms
32 / 32 / 3322: 32 ms
64 / 64 / 6644: 64 ms
128 / 128 / 112288: 128 ms
Einstellung ist nur bei inaktiver Betriebsart (x_
end=1) möglich.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
ms
0
0
128
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:D
h
Modbus 1562
RAMP_v_max
CCoonnFF → AACCGG--
nnrrMMPP
Maximalgeschwindigkeit des Bewegungsprofils
für Geschwindigkeit.
Falls in einer dieser Betriebsarten eine höhere
Sollgeschwindigkeit eingestellt wird, so erfolgt
automatisch eine Begrenzung auf RAMP_v_max.
Somit kann eine Inbetriebnahme mit begrenzter
Geschwindigkeit einfacher durchgeführt werden.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_v
1
13200
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 607F:0
h
Modbus 1554
0198441113754.12 437