Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
PTtq_target Zielmoment.
100,0 % entspricht dem Dauerstillstandsmoment
_M_M_0.
In Schritten von 0,1 %.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
%
-3000,0
0,0
3000,0
INT16
R/W
-
-
CANopen 6071:0
h
Modbus 6944
PVv_target Zielgeschwindigkeit.
Die Zielgeschwindigkeit ist begrenzt auf die
Einstellungen in CTRL_v_max und RAMP_v_
max.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
usr_v
-
0
-
INT32
R/W
-
-
CANopen 60FF:0
h
Modbus 6938
RAMP_tq_enable Aktivierung des Bewegungsprofils für
Drehmoment.
0 / Profile Off: Profil aus
1 / Profile On: Profil an
In der Betriebsart Profile Torque kann das
Bewegungsprofil für Drehmoment aktiviert oder
deaktiviert werden.
In den anderen Betriebsarten ist das
Bewegungsprofil für Drehmoment deaktiviert.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
1
1
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:2C
h
Modbus 1624
RAMP_tq_slope Steigung des Bewegungsprofils für Drehmoment.
100,00 % Drehmomenteinstellung entspricht dem
Dauerstillstandsmoment _M_M_0.
Beispiel:
Eine Rampeneinstellung von 10000,00 %/s führt
zu einer Drehmomentänderung von 100,0% von
_M_M_0 innerhalb von 0,01 s.
In Schritten von 0,1 %/s.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
%/der
0,1
10000,0
3000000,0
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 6087:0
h
Modbus 1620
RAMP_v_acc Beschleunigung des Bewegungsprofils für
Geschwindigkeit.
Schreiben des Wertes 0 hat keine Auswirkung auf
den Parameter.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_a
1
600
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 6083:0
h
Modbus 1556
436 0198441113754.12