Manual

Table Of Contents
Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
PARuserReset
CCoonnFF FFCCSS--
rrEESSuu
Anwenderparameter zurücksetzen.
0 / No / nnoo: Nein
65535 / Yes / yyEESS: Ja
Bit 0: Persistente Anwenderparameter und
Regelkreisparameter auf Defaultwerte
zurücksetzen
Bits 1 ... 15: Reserviert
Die Parameter mit Ausnahme der folgenden
Parameter werden zurückgesetzt:
- Kommunikationsparameter
- Bewegungsrichtungsumkehr
- Funktionen der Digitaleingänge und
Digitalausgänge
Die neuen Einstellungen werden nicht im nicht-
flüchtigen Speicher abgelegt.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
-
0
-
65535
UINT16
R/W
-
-
CANopen 3004:8
h
Modbus 1040
PosReg1Mode Auswahl der Vergleichskriterien für Kanal 1 des
Positionsregisters
0 / Pact greater equal A: Die Istposition ist größer
als oder gleich Vergleichswert A für Kanal 1 des
Positionsregisters
1 / Pact less equal A: Die Istposition ist kleiner
als oder gleich Vergleichswert A für Kanal 1 des
Positionsregisters
2 / Pact in [A-B] (basic): Die Istposition liegt im
Bereich A-B, einschließlich Grenzen (einfach)
3 / Pact out [A-B] (basic): Die Istposition liegt
außerhalb des Bereichs A-B, ausschließlich
Grenzen (einfach)
4 / Pact in [A-B] (extended): Die Istposition liegt
im Bereich A-B, einschließlich Grenzen (erweitert)
5 / Pact out [A-B] (extended): Die Istposition liegt
außerhalb des Bereichs A-B, ausschließlich
Grenzen (erweitert)
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
0
5
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 300B:4
h
Modbus 2824
PosReg1Source Auswahl der Quelle für Kanal 1 des
Positionsregisters
0 / Pact Encoder 1: Quelle für Kanal 1 des
Positionsregisters ist Pact des Encoders 1
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
0
0
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 300B:6
h
Modbus 2828
430 0198441113754.12