Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Technische Daten Servoantrieb
Merkmal Ein-
heit
Wert
LXM32•U60-
N4
LXM32•D12-
N4
LXM32•D18-
N4
LXM32•D30-
N4
LXM32•D72-
N4
Einschaltspannung des Bremswiderstands bei
Nennspannung 380 V, 400 V und 480 V
V 780 780 780 780 780
Parameter DCbus_compat hat bei dreiphasigen Geräten keine Auswirkung
(1) Der angegebene maximale Bremswiderstand kann zu einer Leistungsreduzierung der Spitzenleistung des Geräts führen. Je nach
Anwendung kann auch ein höherohmiger Widerstand verwendet werden.
Daten externer Bremswiderstände (Zubehör)
Merkmal Ein-
heit
Wert
VW3-
A7601Rx-
x
VW3-
A7602Rx-
x
VW3-
A7603Rx-
x
VW3-
A7604Rx-
x
VW3-
A7605Rx-
x
VW3-
A7606Rx-
x
VW3-
A7607Rx-
x
VW3-
A7608Rx-
x
Widerstand Ω 10 27 27 27 72 72 72 100
Dauerleistung W 400 100 200 400 100 200 400 100
Maximale
Einschaltdauer bei 115
V
s
3 1,8 4,2 10,8 6,36 16,8 42 10,8
Spitzenleistung bei 115
V
kW 5,6 2,1 2,1 2,1 0,8 0,8 0,8 0,6
Maximale
Spitzenenergie bei 115
V
kWs 16,7 3,7 8,7 22,3 4,9 13 32,5 6
Maximale
Einschaltdauer bei 230
V
s
0,72 0,55 1,08 2,64 1,44 3,72 9,6 2,4
Spitzenleistung bei
230 V
kW 18,5 6,8 6,8 6,8 2,6 2,6 2,6 1,8
Maximale
Spitzenenergie bei 230
V
kWs 13,3 3,8 7,4 18,1 3,7 9,6 24,7 4,4
Maximale
Einschaltdauer bei 400
V and 480 V
s
0,12 0,084 0,216 0,504 0,3 0,78 1,92 0,48
Spitzenleistung bei
400 V und 480 V
kW 60,8 22,5 22,5 22,5 8,5 8,5 8,5 6,1
Maximale
Spitzenenergie bei 400
V und 480 V
kWs 7,3 1,9 4,9 11,4 2,5 6,6 16,2 2,9
Schutzgrad IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65
UL-Zulassung (FileNr.)
-
E233422 E233422
-
E233422 E233422
-
E233422
Merkmal Ein-
heit
Wert
VW3A7733 VW3A7734
Widerstand Ω 16 10
Dauerleistung W 960 960
Maximale Einschaltdauer bei 115 V
s
20 10
Spitzenleistung bei 115 V kW 3,5 5,6
Maximale Spitzenenergie bei 115 V kWs 70 59
Maximale Einschaltdauer bei 230 V
s
3,8 1,98
Spitzenleistung bei 230 V kW 11,6 18,5
Maximale Spitzenenergie bei 230 V kWs 44 36,5
Maximale Einschaltdauer bei 400 V and 480 V
s
0,7 0,37
0198441113754.12 43