Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
MON_VelDiff Maximale lastbedingte
Geschwindigkeitsabweichung.
Wert 0: Überwachung deaktiviert
Wert >0: Höchstwert
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.26.
usr_v
0
0
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:4B
h
Modbus 1686
MON_VelDiff_Time Zeitfenster für maximale lastbedingte
Geschwindigkeitsabweichung.
Wert 0: Überwachung deaktiviert
Wert >0: Zeitfenster für Maximalwert
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.26.
ms
0
10
-
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:4C
h
Modbus 1688
MON_
VelDiffOpSt578
Maximale lastbedingte
Geschwindigkeitsabweichung für die
Betriebszustände 5, 7 und 8.
Maximale lastbedingte
Geschwindigkeitsabweichung für die
Betriebszustände 5 Switch On, 7 Quick Stop
Active und 8 Fault Reaction Active.
Wert 0: Überwachung deaktiviert
Wert >0: Höchstwert
Die Überwachung ist aktiv, wenn der Parameter
LIM_QStopReact auf "Deceleration Ramp (Fault)"
oder "Deceleration ramp (Quick Stop)" gesetzt ist.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.32.
usr_v
0
0
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:48
h
Modbus 1680
MT_dismax Maximal zulässige Distanz.
Wird bei aktiver Führungsgröße die maximal
zulässige Distanz überschritten, so wird ein Fehler
der Fehlerklasse 1 erkannt.
Der Wert 0 schaltet die Überwachung aus.
Über den Parameter MT_dismax_usr kann der
Wert in Anwendereinheiten eingegeben werden.
In Schritten von 0,1 Umdrehungen.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
Umdrehung
0,0
1,0
999,9
UINT16
R/W
-
-
CANopen 302E:3
h
Modbus 11782
428 0198441113754.12