Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
MON_p_win Stillstandsfenster, zulässige Regelabweichung.
Innerhalb dieses Wertbereichs muss sich die
Regelabweichung für die Stillstandsfensterzeit
befinden, damit ein Stillstand des Antriebs erkannt
wird.
Die Bearbeitung des Stillstandsfensters muss
über den Parameter MON_p_winTime. aktiviert
werden.
Über den Parameter MON_p_win_usr kann der
Wert in Anwendereinheiten eingegeben werden.
In Schritten von 0,0001 Umdrehungen.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
* Datentyp für CANopen: UINT32
Umdrehung
0,0000
0,0010
3,2767
UINT16*
R/W
per.
-
CANopen 6067:0
h
Modbus 1608
MON_p_win_usr Stillstandsfenster, zulässige Regelabweichung.
Innerhalb dieses Wertbereichs muss sich die
Regelabweichung für die Stillstandsfensterzeit
befinden, damit ein Stillstand des Antriebs erkannt
wird.
Die Bearbeitung des Stillstandsfensters muss
über den Parameter MON_p_winTime. aktiviert
werden.
Minimalwert, Werkseinstellung und Maximalwert
hängen vom Skalierungsfaktor ab.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.05.
usr_p
0
16
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:40
h
Modbus 1664
MON_p_winTime Stillstandsfenster, Zeit.
Wert 0: Überwachung des Stillstandsfensters
deaktiviert
Wert >0: Zeit in ms, innerhalb welcher die
Regelabweichung sich im Stillstandsfenster
befinden muss
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0
0
32767
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 6068:0
h
Modbus 1610
MON_p_winTout
Timeout-Zeit für Überwachung des
Stillstandsfensters.
Wert 0: Timeout-Überwachung deaktiviert
Wert >0: Timeout-Zeit in ms
Die Werte für die Stillstandsfensterbearbeitung
werden in den Parametern MON_p_win und
MON_p_winTime eingestellt.
Die Zeitüberwachung beginnt vom Zeitpunkt des
Erreichens der Zielposition (Sollposition
Lageregler) oder beim Bearbeitungsende des
Profilgenerators.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0
0
16000
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:26
h
Modbus 1612
0198441113754.12 425