Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
MON_p_dif_load Maximale lastbedingte Positionsabweichung.
Die lastbedingte Positionsabweichung ist die
durch die Last verursachte Differenz zwischen
Sollposition und Istposition.
Über den Parameter MON_p_dif_load_usr kann
der Wert in Anwendereinheiten eingegeben
werden.
In Schritten von 0,0001 Umdrehungen.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Umdrehung
0,0001
1,0000
200,0000
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 6065:0
h
Modbus 1606
MON_p_dif_load_usr Maximale lastbedingte Positionsabweichung.
Die lastbedingte Positionsabweichung ist die
durch die Last verursachte Differenz zwischen
Sollposition und Istposition.
Minimalwert, Werkseinstellung und Maximalwert
hängen vom Skalierungsfaktor ab.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.05.
usr_p
1
16384
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:3E
h
Modbus 1660
MON_p_dif_warn Hinweisgrenze der lastbedingten
Positionsabweichung (Fehlerklasse 0)
100,0 % entsprechen der maximalen
Positionsabweichung (Schleppfehler) wie im
Parameter MON_p_dif_load eingestellt.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
%
0
75
100
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:29
h
Modbus 1618
MON_p_DiffWin
Überwachung Positionsabweichung.
Das System prüft, ob sich der Antriebsverstärker
während der über MON_ChkTime parametrierten
Zeit innerhalb der definierten Abweichung
befindet.
Der Zustand kann über einen parametrierbaren
Ausgang ausgegeben werden.
Über den Parameter MON_p_DiffWin_usr kann
der Wert in Anwendereinheiten eingegeben
werden.
In Schritten von 0,0001 Umdrehungen.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Umdrehung
0,0000
0,0010
0,9999
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:19
h
Modbus 1586
MON_p_DiffWin_usr
Überwachung Positionsabweichung.
Das System prüft, ob sich der Antriebsverstärker
während der über MON_ChkTime parametrierten
Zeit innerhalb der definierten Abweichung
befindet.
Der Zustand kann über einen parametrierbaren
Ausgang ausgegeben werden.
Minimalwert, Werkseinstellung und Maximalwert
hängen vom Skalierungsfaktor ab.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.05.
usr_p
0
16
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:3F
h
Modbus 1662
424 0198441113754.12