Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Technische Daten
Merkmal Ein-
heit
Wert
LXM32•U45M2 LXM32•U90M2 LXM32•D18M2 LXM32•D30M2
ParameterDCbus_compat = 0 (Defaultwert)
Einschaltspannung des Bremswiderstands bei
Nennspannung 115 V
V 236 236 236 236
Einschaltspannung des Bremswiderstands bei
Nennspannung 200 V und 230 V
V 430 430 430 430
ParameterDCbus_compat = 1 (Reduzierte Einschaltspannung)
Einschaltspannung Bremswiderstand V 395 395 395 395
Merkmal Ein-
heit
Wert
LXM32•U60-
N4
LXM32•D12-
N4
LXM32•D18-
N4
LXM32•D30-
N4
LXM32•D72-
N4
Widerstandswert interner Bremswiderstand Ω 132 60 30 30 10
Dauerleistung interner Bremswiderstand P
PR
W 20 40 60 100 150
Spitzenenergie E
CR
Ws 200 400 600 1000 2400
Einschaltspannung des Bremswiderstands bei
Nennspannung 208 V
V 430 430 430 430 430
Einschaltspannung des Bremswiderstands bei
Nennspannung 380 V, 400 V und 480 V
V 780 780 780 780 780
Parameter DCbus_compat hat bei dreiphasigen Geräten keine Auswirkung
Daten des externen Bremswiderstands
Merkmal Ein-
heit
Wert
LXM32•U45M2 LXM32•U90M2 LXM32•D18M2 LXM32•D30M2
Minimaler Widerstandswert externer
Bremswiderstand
Ω 68 36 20 10
Maximaler Widerstandswert externer
Bremswiderstand
(1)
Ω 110 55 27 16
Maximale Dauerleistung externer
Bremswiderstand
W 200 400 600 800
ParameterDCbus_compat = 0 (Defaultwert)
Einschaltspannung des Bremswiderstands bei
Nennspannung 115 V
V 236 236 236 236
Einschaltspannung des Bremswiderstands bei
Nennspannung 200 V und 230 V
V 430 430 430 430
ParameterDCbus_compat = 1 (Reduzierte Einschaltspannung)
Einschaltspannung Bremswiderstand V 395 395 395 395
(1) Der angegebene maximale Bremswiderstand kann zu einer Leistungsreduzierung der Spitzenleistung des Geräts führen. Je nach
Anwendung kann auch ein höherohmiger Widerstand verwendet werden.
Merkmal Ein-
heit
Wert
LXM32•U60-
N4
LXM32•D12-
N4
LXM32•D18-
N4
LXM32•D30-
N4
LXM32•D72-
N4
Minimaler Widerstandswert externer
Bremswiderstand
Ω 70 47 25 15 8
Maximaler Widerstandswert externer
Bremswiderstand
(1)
Ω 145 73 50 30 12
Maximale Dauerleistung externer
Bremswiderstand
W 200 500 800 1500 3000
Einschaltspannung des Bremswiderstands bei
Nennspannung 208 V
V 430 430 430 430 430
42 0198441113754.12