Manual

Table Of Contents
Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
LIM_HaltReaction
CCoonnFF AACCGG--
hhttyyPP
Optionscode Halt.
1 / Deceleration Ramp / ddEEccEE:
Verzögerungsrampe
3 / Torque Ramp / ttoorrqq: Momentenrampe
Einstellung der Verzögerungsrampe mittels
Parameter RAMP_v_dec
Einstellung der Momentenrampe mittels
Parameter LIM_I_maxHalt
Wenn eine Verzögerungsrampe bereits aktiv ist
kann der Parameter nicht geschrieben werden.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
1
1
3
INT16
R/W
per.
-
CANopen 605D:0
h
Modbus 1582
LIM_I_maxHalt
CCoonnFF AACCGG--
hhccuurr
Strom für Halt.
Dieser Wert wird nur durch den Minimal- und
Maximalwert des Parameterbereichs begrenzt
(keine Begrenzung des Wertes durch Motor/
Endstufe)
Bei Halt entspricht die Strombegrenzung (_Imax_
act) dem niedrigsten der folgenden Werte:
- LIM_I_maxHalt
- _M_I_max
- _PS_I_max
Weitere Strombegrenzungen, die aus der I2t-
Überwachung resultieren, werden bei einem Halt
ebenfalls berücksichtigt.
Standard: _PS_I_max bei 8 kHz PWM-Frequenz
und 230/480 V Netzspannung
In Schritten von 0,01 A
rms
.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
A
rms
-
-
-
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3011:E
h
Modbus 4380
LIM_I_maxQSTP
CCoonnFF FFLLtt--
qqccuurr
Strom für Quick Stop.
Dieser Wert wird nur durch den Minimal- und
Maximalwert des Parameterbereichs begrenzt
(keine Begrenzung des Wertes durch Motor/
Endstufe)
Bei Quick Stop entspricht die Strombegrenzung
(_Imax_act) dem niedrigsten der folgenden Werte:
- LIM_I_maxQSTP
- _M_I_max
- _PS_I_max
Weitere Strombegrenzungen, die aus der I2t-
Überwachung resultieren, werden bei einem
Quick Stop ebenfalls berücksichtigt.
Standard: _PS_I_max bei 8 kHz PWM-Frequenz
und 230/480 V Netzspannung
In Schritten von 0,01 A
rms
.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
A
rms
-
-
-
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3011:D
h
Modbus 4378
0198441113754.12 417