Manual

Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Einschalten des Produkts übernommen.
IOfunct_DQ0
CCoonnFF → ii--oo--
ddoo00
Funktion Ausgang DQ0.
1 / Freely Available / nnoonnEE: Frei verfügbar
2 / No Fault / nnFFLLtt: Meldet die
Betriebszustände Ready To Switch On, Switched
On und Operation Enabled
3 / Active / AAccttii: Meldet Betriebszustand
Operation Enabled
4 / RMAC Active Or Finished / rrMMccAA:
Relativbewegung nach Capture ist aktiv oder
beendet (RMAC)
5 / In Position Deviation Window / iinn--PP:
Schleppabstand innerhalb Fenster
6 / In Velocity Deviation Window / iinn--VV:
Geschwindigkeitsabweichung innerhalb Fenster
7 / Velocity Below Threshold / VVtthhrr:
Motorgeschwindigkeit unterhalb des
Schwellwertes
8 / Current Below Threshold / iitthhrr:
Motorstrom unterhalb des Schwellwertes
9 / Halt Acknowledge / hhAALLtt: Halt-Quittierung
13 / Motor Standstill / MMSSttdd: Motor steht
14 / Selected Error / SSEErrrr: Einer der
angegebenen Fehler der Fehlerklassen 1 … 4
steht an
15 / Valid Reference (ref_ok) / rrEEFFoo:
Nullpunkt ist gültig (ref_ok)
16 / Selected Warning / SSWWrrnn: Einer der
angegebenen Fehler der Fehlerklasse 0 steht an
18 / Position Register Channel 1 / PPrrCC11:
Kanal 1 des Positionsregisters
19 / Position Register Channel 2 / PPrrCC22:
Kanal 2 des Positionsregisters
20 / Position Register Channel 3 / PPrrCC33:
Kanal 3 des Positionsregisters
21 / Position Register Channel 4 / PPrrCC44:
Kanal 4 des Positionsregisters
22 / Motor Moves Positive / MMPPooSS:
Motorbewegung in positive Richtung
23 / Motor Moves Negative / MMnnEEGG:
Motorbewegung in negative Richtung
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Einschalten des Produkts übernommen.
-
-
-
-
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3007:9
h
Modbus 1810
0198441113754.12 413