Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
IO_I_limit
CCoonnFF → ii--oo--
iiLLiiMM
Strombegrenzung über Eingang.
Über einen Digitaleingang kann eine
Strombegrenzung aktiviert werden.
In Schritten von 0,01 A
rms
.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
A
rms
0,00
0,20
300,00
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:27
h
Modbus 1614
IO_v_limit Geschwindigkeitsbegrenzung über Eingang.
über einen Digitaleingang kann eine
Geschwindigkeitsbegrenzung aktiviert werden.
In der Betriebsart Profile Torque wird die
Mindestgeschwindigkeit intern auf 100 1/min
begrenzt.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
usr_v
0
10
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:1E
h
Modbus 1596
IOfunct_DI0
CCoonnFF → ii--oo--
ddii00
Funktion Eingang DI0.
1 / Freely Available / nnoonnEE: Frei verfügbar
2 / Fault Reset / FFrrEESS: Fault Reset nach
Fehler
3 / Enable / EEnnAAbb: Aktiviert die Endstufe
4 / Halt / hhAALLtt: Halt
5 / Start Profile Positioning / SSPPttPP:
Startanforderung für Bewegung
6 / Current Limitation / iiLLiiMM: Begrenzt den
Strom auf den Parameterwert
7 / Zero Clamp / CCLLMMPP: Zero Clamp
8 / Velocity Limitation / VVLLiiMM: Begrenzt die
Geschwindigkeit auf den Parameterwert
21 / Reference Switch (REF) / rrEEFF:
Referenzschalter
22 / Positive Limit Switch (LIMP) / LLiiMMPP:
Positiver Endschalter
23 / Negative Limit Switch (LIMN) / LLiiMMnn:
Negativer Endschalter
24 / Switch Controller Parameter Set / CCPPAArr:
Schaltet Regelkreisparametersatz um
28 / Velocity Controller Integral Off / ttnnooFF:
Schaltet den Integral-Anteil des
Geschwindigkeitsreglers aus
30 / Start Signal Of RMAC / SSrrMMcc: Startsignal
der Relativbewegung nach Capture (RMAC)
31 / Activate RMAC / AArrMMcc: Aktiviert die
Relativbewegung nach Capture (RMAC)
40 / Release Holding Brake / rrEEhhbb: Öffnet die
Haltebremse
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Einschalten des Produkts übernommen.
-
-
-
-
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3007:1
h
Modbus 1794
410 0198441113754.12