Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Technische Daten Servoantrieb
Kondensator und Bremswiderstand
Beschreibung
Der Antriebsverstärker verfügt über einen internen Kondensator und einen
internen Bremswiderstand. Wenn der interne Kondensator und der interne
Bremswiderstand für die Dynamik der Anwendung nicht ausreichen, müssen ein
oder mehrere externe Bremswiderstände eingesetzt werden.
Die angegebenen Mindestwiderstandswerte für externe Bremswiderstände dürfen
nicht unterschritten werden. Wenn über den entsprechenden Parameter ein
externer Bremswiderstand aktiviert wird, wird der interne Bremswiderstand
abgeschaltet.
Daten des internen Kondensators
Merkmal Ein-
heit
Wert
LXM32•U45M2 LXM32•U90M2 LXM32•D18M2 LXM32•D30M2
Kapazität interne Kondensatoren μF 390 780 1170 1560
ParameterDCbus_compat = 0 (Defaultwert)
Energieaufnahme interne Kondensatoren E
var
bei Nennspannung 115 V +10%
Ws 5 9 14 18
Energieaufnahme interne Kondensatoren E
var
bei Nennspannung 200 V +10%
Ws 17 34 52 69
Energieaufnahme interne Kondensatoren E
var
bei Nennspannung 230 V +10%
Ws 11 22 33 44
ParameterDCbus_compat = 1 (Reduzierte Einschaltspannung)
Energieaufnahme interne Kondensatoren E
var
bei Nennspannung 115 V +10%
Ws 24 48 73 97
Energieaufnahme interne Kondensatoren E
var
bei Nennspannung 200 V +10%
Ws 12 23 35 46
Energieaufnahme interne Kondensatoren E
var
bei Nennspannung 230 V +10%
Ws 5 11 16 22
Merkmal Ein-
heit
Wert
LXM32•U60-
N4
LXM32•D12-
N4
LXM32•D18-
N4
LXM32•D30-
N4
LXM32•D72-
N4
Kapazität interne Kondensatoren μF 110 195 390 560 1120
Energieaufnahme interne Kondensatoren E
var
bei Nennspannung 208 V +10%
Ws 4 8 16 22 45
Energieaufnahme interne Kondensatoren E
var
bei Nennspannung 380 V +10%
Ws 14 25 50 73 145
Energieaufnahme interne Kondensatoren E
var
bei Nennspannung 400 V +10%
Ws 12 22 43 62 124
Energieaufnahme interne Kondensatoren E
var
bei Nennspannung 480 V +10%
Ws 3 5 10 14 28
Parameter DCbus_compat hat bei dreiphasigen Geräten keine Auswirkung
Daten des internen Bremswiderstands
Merkmal Ein-
heit
Wert
LXM32•U45M2 LXM32•U90M2 LXM32•D18M2 LXM32•D30M2
Widerstandswert interner Bremswiderstand Ω 94 47 20 10
Dauerleistung interner Bremswiderstand P
PR
W 10 20 40 60
Spitzenenergie E
CR
Ws 82 166 330 550
0198441113754.12 41