Manual

Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
InvertDirOfMove
CCoonnFF → AACCGG--
iinnMMoo
Bewegungsrichtungsumkehr.
0 / Inversion Off / ooFFFF: Umkehr der
Bewegungsrichtung ist aus
1 / Inversion On / oonn: Umkehr der
Bewegungsrichtung ist an
Der Endschalter, der mit einer Bewegung in
positive Richtung angefahren wird, ist mit dem
Eingang für den positiven Endschalter zu
verbinden und umgekehrt.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Einschalten des Produkts übernommen.
-
0
0
1
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:C
h
Modbus 1560
IO_AutoEnable
CCoonnFF → AACCGG--
iiooAAEE
Endstufenaktivierung beim Einschalten.
0 / RisingEdge / rriiSSEE: Eine steigende Flanke
bei der Signaleingangsfunktion „Enable“ aktiviert
die Endstufe
1 / HighLevel / LLEEVVLL: Ein aktiver
Signaleingang bei der Signaleingangsfunktion
„Enable“ aktiviert die Endstufe
2 / AutoOn / AAuuttoo: Die Endstufe wird
automatisch aktiviert
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
-
0
0
2
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3005:6
h
Modbus 1292
IO_AutoEnaConfig
CCoonnFF → AACCGG--
iiooEEMM
Aktivierung der Endstufe wie über IO_AutoEnable
festgelegt, auch nach einem erkannten Fehler
0 / Off / __ooFFFF: Einstellung in Parameter IO_
AutoEnable wird nur nach Hochlauf verwendet
1 / On / oonn: Einstellung in Parameter IO_
AutoEnable wird nach Hochlauf und nach
erkanntem Fehler verwendet
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
-
0
0
1
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3005:4
h
Modbus 1288
IO_DQ_set Digitalausgänge direkt setzen.
Digitale Ausgänge können nur direkt gesetzt
werden, wenn die Signalausgangsfunktion auf
'Freely Available' gesetzt wurde.
Bitbelegung:
Bit 0: DQ0
Bit 1: DQ1
-
-
-
-
UINT16
R/W
-
-
CANopen 3008:11
h
Modbus 2082
IO_
FaultResOnEnaInp
CCoonnFF → AACCGG--
iiEEFFrr
Zusätzliches ‚Fault Reset‘ für die
Signaleingangsfunktion ‚Enable‘
0 / Off / ooFFFF: Kein zusätzliches ‚Fault Reset‘
1 / OnFallingEdge / FFAALLLL: Zusätzliches ‚Fault
Reset‘ bei fallender Flanke
2 / OnRisingEdge / rriiSSEE: Zusätzliches ‚Fault
Reset‘ bei steigender Flanke
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.12.
-
0
0
2
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3005:34
h
Modbus 1384
0198441113754.12 409