Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
Strecke nicht gefunden, wird ein Fehler erkannt
und die Referenzbewegung abgebrochen.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
HMp_home Position am Referenzpunkt.
Nach erfolgreicher Referenzbewegung wird dieser
Positionswert automatisch am Referenzpunkt
gesetzt.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_p
-2147483648
0
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3028:B
h
Modbus 10262
HMp_setP Maßsetzposition.
Position für Betriebsart Homing, Methode 35.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
usr_p
-
0
-
INT32
R/W
-
-
CANopen 301B:16
h
Modbus 6956
HMprefmethod
ooPP → hhooMM--
MMEEtthh
Bevorzugte Methode für Homing.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
1
18
35
INT16
R/W
per.
-
CANopen 3028:A
h
Modbus 10260
HMsrchdis
Maximaler Suchweg nach Überfahren des
Schalters.
0: Überwachung des Suchweges deaktiviert
>0: Suchweg
Innerhalb dieses Suchweges muss der Schalter
wieder aktiviert werden, ansonsten erfolgt ein
Abbruch der Referenzfahrt.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_p
0
0
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3028:D
h
Modbus 10266
HMv
ooPP → hhooMM--
hhMMnn
Zielgeschwindigkeit für Suche des Schalters.
Der Wert wird intern begrenzt auf die
Parametereinstellung in RAMP_v_max.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_v
1
60
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 6099:1
h
Modbus 10248
HMv_out Zielgeschwindigkeit für Freifahren vom Schalter.
Der Wert wird intern begrenzt auf die
Parametereinstellung in RAMP_v_max.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_v
1
6
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 6099:2
h
Modbus 10250
408 0198441113754.12