Manual

Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
HMmethod Homing-Methode
1: LIMN mit Indexpuls
2: LIMP mit Indexpuls
7: REF+ mit Indexpuls, inv., außerhalb
8: REF+ mit Indexpuls, inv., innerhalb
9: REF+ mit Indexpuls, nicht inv., innerhalb
10: REF+ mit Indexpuls, nicht inv., außerhalb
11: REF- mit Indexpuls, inv., außerhalb
12: REF- mit Indexpuls, inv., innerhalb
13: REF- mit Indexpuls, nicht inv., innerhalb
14: REF- mit Indexpuls, nicht inv., außerhalb
17: LIMN
18: LIMP
23: REF+, inv., außerhalb
24: REF+, inv., innerhalb
25: REF+, nicht inv., innerhalb
26: REF+, nicht inv., außerhalb
27: REF-, inv., außerhalb
28: REF-, inv., innerhalb
29: REF-, nicht inv., innerhalb
30: REF-, nicht inv., außerhalb
33: Indexpuls negative Richtung
34: Indexpuls positive Richtung
35: Positionseinstellung
Abkürzungen:
REF+: Suchbewegung in positiver Richtung
REF-: Suchbewegung in negativer Richtung
inv.: Richtung in Schalter invertieren
nicht inv.: Richtung in Schalter nicht invertiert
außerhalb: Indexpuls / Abstand außerhalb
Schalter
innerhalb: Indexpuls / Abstand innerhalb Schalter
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
* Datentyp für CANopen: INT8
-
1
18
35
INT16*
R/W
-
-
CANopen 6098:0
h
Modbus 6936
HMoutdis Maximaler Weg für Suche nach dem Schaltpunkt.
0: Überwachung des Suchweges inaktiv
>0: Maximale Entfernung
Nach Erkennen des Schalters beginnt der Antrieb
den definierten Schaltpunkt zu suchen. Wird der
definierte Schaltpunkt nach der hier angegebenen
usr_p
0
0
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3028:6
h
Modbus 10252
0198441113754.12 407