Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
DSM_
ShutDownOption
CCoonnFF → AACCGG--
SSddttyy
Verhalten beim Deaktivieren der Endstufe
während einer Bewegung
0 / Disable Immediately / ddiiSSii: Endstufe
sofort deaktivieren
1 / Disable After Halt / ddiiSShh: Endstufe nach
Verzögerung auf Stillstand deaktivieren
Dieser Parameter legt fest, wie der
Antriebsverstärker auf eine Anforderung zur
Deaktivierung der Endstufe reagiert.
Zur Verzögerung auf Stillstand wird Halt
verwendet.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.26.
-
0
0
1
INT16
R/W
per.
-
CANopen 605B:0
h
Modbus 1684
ENC1_adjustment Justage der Absolutposition von Encoder 1
Wertebereich ist abhängig vom Typ des Encoders.
Singleturn-Encoder:
0 ... x-1
Multiturn-Encoder:
0 ... (4096*x)-1
Singleturn-Encoder (verschoben mit Parameter
ShiftEncWorkRang):
-(x/2) ... (x/2)-1
Multiturn-Encoder (verschoben mit Parameter
ShiftEncWorkRang):
-(2048*x) ... (2048*x)-1
Definition von ‚x‘: Maximale Position für eine
Encoder-Umdrehung in Anwendereinheiten. Mit
der Default-Skalierung beträgt dieser Wert 16384.
Falls die Bearbeitung mit Richtungsinvertierung
durchgeführt werden soll, ist diese vor Setzen der
Encoderposition einzustellen.
Nach dem Schreibzugriff muss mindestens 1
Sekunde gewartet werden, bis der
Antriebsverstärker ausgeschaltet werden kann.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Einschalten des Produkts übernommen.
usr_p
-
-
-
INT32
R/W
-
-
CANopen 3005:16
h
Modbus 1324
ERR_clear Fehler-Speicher leeren.
Wert 1: Einträge im Fehlerspeicher löschen
Der Löschvorgang ist abgeschlossen, wenn beim
Lesen eine 0 zurückgeliefert wird.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
-
1
UINT16
R/W
-
-
CANopen 303B:4
h
Modbus 15112
ERR_reset Rücksetzen des Lesezeigers des
Fehlerspeichers.
Wert 1: Lesezeiger des Fehlerspeichers auf
ältesten Fehlereintrag setzen.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
-
1
UINT16
R/W
-
-
CANopen 303B:5
h
Modbus 15114
0198441113754.12 403