Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
DS402compatib DS402 Zustandsmaschine: Zustandsübergang
von 3 nach 4
0 / Automatic: Automatisch (Zustandsübergang
erfolgt automatisch)
1 / DS402-compliant: DS402-konform
(Zustandsübergang muss über Feldbus gesteuert
werden)
Bestimmt den Zustandsübergang zwischen den
Betriebszuständen SwitchOnDisabled (3) und
ReadyToSwitchOn (4).
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
0
1
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 301B:13
h
Modbus 6950
DS402intLim DS402 Statuswort: Einstellung für Bit 11 (interne
Grenze)
0 / None: Nicht verwendet (reserviert)
1 / Current Below Threshold: Strom-Schwellwert
2 / Velocity Below Threshold: Geschwindigkeits-
Schwellwert
3 / In Position Deviation Window:
Positionsabweichungs-Fenster
4 / In Velocity Deviation Window:
Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
5 / Position Register Channel 1: Kanal 1 des
Positionsregisters
6 / Position Register Channel 2: Kanal 2 des
Positionsregisters
7 / Position Register Channel 3: Kanal 3 des
Positionsregisters
8 / Position Register Channel 4: Kanal 4 des
Positionsregisters
9 / Hardware Limit Switch: Hardware-
Endschalter
10 / RMAC active or finished: Relativbewegung
nach Capture ist aktiv oder beendet
11 / Position Window: Positionsfenster
Einstellung für:
Bit 11 des Parameters _DCOMstatus
Bit 10 des Parameters _actionStatus
Bit 10 des Parameters _DPL_motionStat
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
0
11
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 301B:1E
h
Modbus 6972
402 0198441113754.12