Manual

Servoantrieb
Voraussetzungen für die Verwendung der sicherheitsbezogenen
Funktion STO .....................................................................................73
Anwendungsbeispiele für STO.............................................................75
Installation..................................................................................................78
Mechanische Installation ...........................................................................78
Vor der Montage .................................................................................78
Antriebsverstärker montieren...............................................................80
Elektrische Installation ..............................................................................83
Übersicht über die Vorgehensweise .....................................................83
Verbindung – Überblick .......................................................................84
Anschluss der Erdungsschraube..........................................................85
Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11).................86
Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus).......................................................90
Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor) ............................91
Anschluss Endstufenversorgung (CN1) ................................................93
Anschluss Motor-Encoder (CN3)..........................................................96
Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-
Versorgung und STO) .........................................................................98
Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6) ..............................100
Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7) ............................... 101
Anschluss CAN (CN4 und CN5)......................................................... 102
Überprüfung der Installation .................................................................... 105
Inbetriebnahme .......................................................................................106
Überblick ...............................................................................................106
Allgemeines ..................................................................................... 106
Vorbereitung.....................................................................................108
Internes HMI .......................................................................................... 110
Übersicht integriertes HMI ................................................................. 110
Menüstruktur .................................................................................... 112
Einstellung der Parameter ................................................................. 117
Externes Grafikterminal........................................................................... 119
Anzeige und Bedienelemente ............................................................ 119
Externes Grafikterminal mit LXM32 verbinden..................................... 121
Verwendung des externen Grafikterminals.......................................... 121
Verfahren zur Inbetriebnahme ................................................................. 123
Erstmaliges Einschalten des Antriebs................................................. 123
Grenzwerte festlegen ........................................................................ 124
Digitale Eingänge und Ausgänge .......................................................127
Signale der Endschalter überprüfen ...................................................129
Sicherheitsfunktion STO überprüfen...................................................130
Haltebremse (Option)........................................................................ 130
Bewegungsrichtung überprüfen ......................................................... 135
Einstellung der Parameter für den Encoder.........................................136
Parameter für Bremswiderstand einstellen..........................................139
Autotuning........................................................................................ 141
Erweiterte Einstellungen für Autotuning .............................................. 143
Regleroptimierung mit Sprungantwort ......................................................146
Reglerstruktur................................................................................... 146
Optimierung ..................................................................................... 147
Geschwindigkeitsregler optimieren..................................................... 148
P-Faktor überprüfen und optimieren ................................................... 153
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