Manual

Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
DCOMopmode Betriebsart.
-6 / Manual Tuning / Autotuning: Manuelles
Tuning oder Autotuning
-1 / Jog: Jog
0 / Reserved: Reserviert
1 / Profile Position: Profile Position
3 / Profile Velocity: Profile Velocity
4 / Profile Torque: Profile Torque
6 / Homing: Homing
7 / Interpolated Position: Interpolated Position
8 / Cyclic Synchronous Position: Cyclic
Synchronous Position
9 / Cyclic Synchronous Velocity: Cyclic
Synchronous Velocity
10 / Cyclic Synchronous Torque: Cyclic
Synchronous Torque
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
* Datentyp für CANopen: INT8
-
-6
-
7
INT16*
R/W
-
-
CANopen 6060:0
h
Modbus 6918
DI_0_Debounce Entprellzeit DI0.
0 / No: Keine Software-Entprellung
1 / 0.25 ms: 0,25 ms
2 / 0.50 ms: 0,50 ms
3 / 0.75 ms: 0,75 ms
4 / 1.00 ms: 1,00 ms
5 / 1.25 ms: 1,25 ms
6 / 1.50 ms: 1,50 ms
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
6
6
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3008:20
h
Modbus 2112
DI_1_Debounce Entprellzeit DI1.
0 / No: Keine Software-Entprellung
1 / 0.25 ms: 0,25 ms
2 / 0.50 ms: 0,50 ms
3 / 0.75 ms: 0,75 ms
4 / 1.00 ms: 1,00 ms
5 / 1.25 ms: 1,25 ms
6 / 1.50 ms: 1,50 ms
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
6
6
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3008:21
h
Modbus 2114
0198441113754.12 399