Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
CTRL2_TAUnref
CCoonnFF → ddrrCC--
ttAAuu22
Filterzeitkonstante für das Filter des
Geschwindigkeitssollwertes.
Bei einem Umschalten zwischen den beiden
Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung
der Werte linear über die im Parameter CTRL_
ParChgTime eingestellte Zeit.
In Schritten von 0,01 ms.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0,00
9,00
327,67
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3013:4
h
Modbus 4872
CTRL2_TNn
CCoonnFF → ddrrCC--
ttiinn22
Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit.
Defaultwert wird berechnet
Bei einem Umschalten zwischen den beiden
Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung
der Werte linear über die im Parameter CTRL_
ParChgTime eingestellte Zeit.
In Schritten von 0,01 ms.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0,00
-
327,67
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3013:2
h
Modbus 4868
DCbus_compat DC-Bus-Kompatibilität LXM32 und ATV32.
0 / No DC bus or LXM32 only: DC-Bus nicht
verwendet oder nur LXM32 über DC-Bus
angeschlossen
1 / DC bus with LXM32 and ATV32: LXM32 und
ATV32 über DC-Bus angeschlossen
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Einschalten des Produkts übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.05.
-
0
0
1
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3005:26
h
Modbus 1356
DCOMcontrol DriveCom Steuerwort.
Für Bitbelegung siehe Betrieb, Betriebszustände.
Bit 0: Betriebszustand Switch On
Bit 1: Enable Voltage
Bit 2: Betriebszustand Quick Stop
Bit 3: Enable Operation
Bits 4 ... 6: Betriebsartspezifisch
Bit 7: Fault Reset
Bit 8: Halt
Bit 9: Betriebsartspezifisch
Bits 10 ... 15: Reserviert (muss 0 sein)
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
-
-
-
UINT16
R/W
-
-
CANopen 6040:0
h
Modbus 6914
398 0198441113754.12