Manual

Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
CTRL_VelObsActiv Aktivierung Velocity Observer.
0 / Velocity Observer Off: Velocity observer aus
1 / Velocity Observer Passive: Velocity Observer
ist an, wird aber nicht zur Motorregelung
verwendet
2 / Velocity Observer Active: Velocity Observer
ist an und wird zur Motorregelung verwendet
Mit dem Velocity Observer wird die
Geschwindigkeits-Welligkeit verringert und die
Reglerbandbreite erhöht.
Vor der Aktivierung die korrekten Werte für
Dynamik und Trägheit einstellen.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.03.
-
0
0
2
UINT16
R/W
per.
expert
CANopen 3011:22
h
Modbus 4420
CTRL_VelObsDyn Dynamik Velocity Observer.
Der Wert in diesem Parameter muss kleiner sein
(zum Beispiel zwischen 5 % und 20 %) als die
Nachstellzeit des Geschwindigkeitsreglers
(Parameter CTRL1_TNn und CTRL2_TNn).
In Schritten von 0,01 ms.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.03.
ms
0,03
0,25
200,00
UINT16
R/W
per.
expert
CANopen 3011:23
h
Modbus 4422
CTRL_VelObsInert Trägheit für Velocity Observer.
Systemträgheit, die für Berechnungen für den
Velocity Observer verwendet wird.
Der Defaultwert ist die Trägheit des montierten
Motors.
Für Autotuning kann der Wert dieses Parameters
gleich dem Wert von _AT_J gesetzt werden.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.03.
g cm
2
1
-
2147483648
UINT32
R/W
per.
expert
CANopen 3011:24
h
Modbus 4424
CTRL_vPIDDPart PID Geschwindigkeitsregler: D-Faktor
In Schritten von 0,1 %.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
%
0,0
0,0
400,0
UINT16
R/W
per.
expert
CANopen 3011:6
h
Modbus 4364
CTRL_vPIDDTime PID Geschwindigkeitsregler: Zeitkonstante des
Glättungsfilters für D-Anteil
In Schritten von 0,01 ms.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0,01
0,25
10,00
UINT16
R/W
per.
expert
CANopen 3011:5
h
Modbus 4362
0198441113754.12 393