Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
CTRL_PwrUpParSet Auswahl des Regelkreisparametersatzes beim
Einschalten
0 / Switching Condition: Die Umschaltbedingung
wird zur Umschaltung des
Regelkreisparametersatzes verwendet
1 / Parameter Set 1: Regelkreisparametersatz 1
wird verwendet
2 / Parameter Set 2: Regelkreisparametersatz 2
wird verwendet
Der gewählte Wert wird auch in CTRL_SelParSet
geschrieben (nicht persistent).
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
1
2
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3011:18
h
Modbus 4400
CTRL_SelParSet Auswahl des Regelkreisparametersatzes
Siehe Parameter für die Codierung: CTRL_
PwrUpParSet
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
1
2
UINT16
R/W
-
-
CANopen 3011:19
h
Modbus 4402
CTRL_SmoothCurr Glättungsfaktor für Stromregler.
Dieser Parameter reduziert die Dynamik des
Stromregelkreises.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.26.
%
50
100
100
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3011:26
h
Modbus 4428
CTRL_SpdFric Drehzahl, bis zu der die Reibungskompensation
linear ist.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
1/min
0
5
20
UINT32
R/W
per.
expert
CANopen 3011:9
h
Modbus 4370
CTRL_TAUnact Filterzeitkonstante zur Glättung der
Geschwindigkeit des Motors.
Der Default-Wert wird auf der Basis der
Motordaten berechnet.
In Schritten von 0,01 ms.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0,00
-
30,00
UINT16
R/W
per.
expert
CANopen 3011:8
h
Modbus 4368
CTRL_v_max
CCoonnFF → ddrrCC--
nnMMAAXX
Geschwindigkeitsbegrenzung.
Im Betrieb ist die Geschwindigkeitsbegrenzung
der kleinste der folgenden Werte:
- CTRL_v_max
- M_n_max
- Geschwindigkeitsbegrenzung über
Digitaleingang
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
usr_v
1
13200
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 3011:10
h
Modbus 4384
392 0198441113754.12