Manual

Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
CTRL_I_max_fw Maximalstrom für Feldschwächung (d-
Komponente).
Dieser Wert wird nur durch den Minimal- und
Maximalwert des Parameterbereichs begrenzt
(keine Begrenzung des Wertes durch Motor/
Endstufe)
Der tatsächliche feldschwächende Strom ist der
Mindestwert von CTRL_I_max_fw und der Hälfte
des kleineren Wertes vom Nennstrom der
Endstufe und des Motors.
In Schritten von 0,01 A
rms
.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
A
rms
0,00
0,00
300,00
UINT16
R/W
per.
expert
CANopen 3011:F
h
Modbus 4382
CTRL_KFAcc Beschleunigungsvorsteuerung.
In Schritten von 0,1 %.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
%
0,0
0,0
3000,0
UINT16
R/W
per.
expert
CANopen 3011:A
h
Modbus 4372
CTRL_ParChgTime Zeitspanne zur Umschaltung des
Regelkreisparametersatzes
Bei der Regelkreisparametersatz-Umschaltung
werden die Werte der folgenden Parameter linear
geändert:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
- CTRL_TAUiref
- CTRL_KFPp
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0
0
2000
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3011:14
h
Modbus 4392
CTRL_ParSetCopy Kopieren des Regelkreisparametersatzes
Wert 1: Regelkreisparametersatz 1 auf
Regelkreisparametersatz 2 kopieren
Wert 2: Regelkreisparametersatz 2 auf
Regelkreisparametersatz 1 kopieren
Wenn Regelkreisparametersatz 2 auf
Regelkreisparametersatz 1 kopiert wird, wird der
Parameter CTRL_GlobGain auf 100 % gesetzt.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0,0
-
0,2
UINT16
R/W
-
-
CANopen 3011:16
h
Modbus 4396
0198441113754.12 391