Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
CTRL_GlobGain
ooPP → ttuunn--
GGAAiinn
Globaler Verstärkungsfaktor (wirkt auf
Regelkreisparametersatz 1)
Der globale Verstärkungsfaktor wirkt auf die
folgenden Parameter von
Regelkreisparametersatz 1:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
Der globale Verstärkungsfaktor wird auf 100 %
gesetzt
- wenn die Regelkreisparameter auf ihre
Standardwerte gesetzt werden
- am Ende des Autotunings
- wenn Regelkreisparametersatz 2 mit dem
Parameter CTRL_ParSetCopy auf
Regelkreisparametersatz 1 kopiert wird
Wenn eine vollständige Konfiguration über den
Feldbus übertragen wird, muss der Wert für
CTRL_GlobGain vor den Werten für die
Regelkreisparameter CTRL_KPn, CTRL_TNn,
CTRL_KPp und CTRL_TAUnref übertragen
werden. Wenn CTRL_GlobGain während der
Übertragung einer Konfiguration geändert wird,
müssen CTRL_KPn, CTRL_TNn, CTRL_KPp und
CTRL_TAUnref ebenfalls Teil der Konfiguration
sein.
In Schritten von 0,1 %.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
%
5,0
100,0
1000,0
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3011:15
h
Modbus 4394
CTRL_I_max
CCoonnFF → ddrrCC--
iiMMAAXX
Strombegrenzung.
Im Betrieb ist die Strombegrenzung der kleinste
der folgenden Werte:
- CTRL_I_max
- _M_I_max
- _PS_I_max
- Strombegrenzung über Digitaleingang
Begrenzungen, die aus der I2t-Überwachung
resultieren, werden ebenfalls berücksichtigt.
Standard: _PS_I_max bei 8 kHz PWM-Frequenz
und 230/480 V Netzspannung
In Schritten von 0,01 A
rms
.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
A
rms
0,00
-
463,00
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3011:C
h
Modbus 4376
390 0198441113754.12