Manual

Technische Daten Servoantrieb
Digitale Ausgangssignale 24 V
Bei Verdrahtung als Source-Eingänge entsprechen die Pegel der digitalen
Ausgänge der Norm IEC 61131-2. Die elektrischen Kenndaten gelten auch, wenn
sie als Sink-Eingänge verdrahtet sind, sofern nicht anders angegeben.
Merkmal Ein-
heit
Wert
Nennversorgungsspannung Vdc 24
Spannungsbereich für
Versorgungsspannung
Vdc 19,2 bis 30
Nominale Ausgangsspannung – Source-
Ausgänge
Vdc 24
Nominale Ausgangsspannung – Sink-
Ausgänge
Vdc 0
Spannungsabfall bei 100 mA Belastung Vdc ≤3
Maximaler Strom pro Ausgang mA 100
Eingangssignale Sicherheitsfunktion STO
Die Eingänge der Sicherheitsfunktion STO (Eingänge STO_A und STO_B)
können nur als Strom aufnehmende Eingänge verdrahtet werden. Beachten Sie
die Informationen im Abschnitt Funktionale Sicherheit, Seite 68.
Merkmal Ein-
heit
Wert
Eingangsspannung
0-Pegel
1-Pegel
Vdc
-3 bis 5
15 ... 30
Eingangsstrom (bei 24 VDC) mA 5
Entprellzeit STO_A und STO_B
ms
>1
Erkennung von Signalunterschieden
zwischen STO_A und STO_B
s
>1
Reaktionszeit der Sicherheitsfunktion STO
ms
≤10
Ausgang Haltebremse CN11
Am Ausgang CN11 kann die 24 Vdc Haltebremse des BMH Motors oder BSH
Motors angeschlossen werden. Der Ausgang CN11 hat folgende Daten:
Merkmal Ein-
heit
Wert
Ausgangsspannung
(1)
V Spannung an 24-VDC-
Steuerungsversorgung CN2 minus 0,8 V
Maximaler Schaltstrom A 1,7
Energie induktive Last
(2)
Ws 1,5
(1) Siehe 24-VDC-Steuerungsversorgung, Seite 37
(2) Zeit zwischen Abschaltvorgängen: > 1 s
CAN-Bus Signale
Die CAN-Bus Signale entsprechen dem CAN-Standard und sind
kurzschlussgeschützt.
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