Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
CLSET_ParSwiCond Bedingung für Parametersatzumschaltung.
0 / None Or Digital Input: Keine oder Funktion für
Digitaleingang gewählt
1 / Inside Position Deviation: Innerhalb des
Schleppabstandes (Wert ist im Parameter
CLSET_p_DiffWin angegeben)
2 / Below Reference Velocity: Unterhalb der
Sollgeschwindigkeit (Wert ist im Parameter
CLSET__v_Threshol angegeben)
3 / Below Actual Velocity: Unterhalb der
Istgeschwindigkeit (Wert ist im Parameter
CLSET_v_Threshol angegeben)
4 / Reserved: Reserviert
Bei der Parametersatzumschaltung werden die
Werte der folgenden Parameter graduell
geändert:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
- CTRL_TAUiref
- CTRL_KFPp
Die Werte der folgenden Parameter werden nach
Ablauf der Wartezeit für
Parametersatzumschaltung geändert (CTRL_
ParChgTime):
- CTRL_Nf1damp
- CTRL_Nf1freq
- CTRL_Nf1bandw
- CTRL_Nf2damp
- CTRL_Nf2freq
- CTRL_Nf2bandw
- CTRL_Osupdamp
- CTRL_Osupdelay
- CTRL_Kfric
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
0
4
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3011:1A
h
Modbus 4404
CLSET_v_Threshol Geschwindigkeits-Schwellwert für
Regelkreisparametersatz-Umschaltung
Wenn die Sollgeschwindigkeit oder die
Istgeschwindigkeit kleiner als die Werte dieses
Parameters ist, wird der Regelkreisparametersatz
2 verwendet. Andernfalls wird der
Regelkreisparametersatz 1 verwendet.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
usr_v
0
50
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 3011:1D
h
Modbus 4410
388 0198441113754.12